结论：协商解除劳动合同6年后发现原公司未兑现承诺，一般情况下可能因超过诉讼时效而难以直接起诉成功，但具体还需根据承诺内容、是否构成欺诈或重大误解等情形来判断。
分析如下：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在劳动争议中，虽然直接的法律条文可能并未明确提及协商解除劳动合同后承诺的诉讼时效，但通常此类争议会参照民事权利的诉讼时效规定。
- 您提到的情况是协商解除劳动合同6年后才发现原公司未兑现承诺，这明显超过了通常的三年诉讼时效期间。因此，从诉讼时效的角度来看，您可能难以直接通过起诉来维护自己的权益。
承诺内容与性质：
- 承诺的内容和性质对于判断是否可以起诉至关重要。如果承诺是劳动合同的一部分，或者与劳动合同的解除直接相关，且该承诺具有法律约束力（如书面协议、公司正式文件等），那么理论上您应该有权要求公司兑现。
- 然而，如果承诺只是口头上的，或者没有明确的法律约束力，那么即使起诉，也可能因为证据不足而难以得到法院的支持。
欺诈或重大误解情形：
- 如果您在协商解除劳动合同时，是因为公司的欺诈或重大误解而做出了决定，且这种欺诈或误解与公司的承诺直接相关，那么您可能有权在发现欺诈或误解后的一定期限内（通常也是诉讼时效期间内）提起诉讼或申请仲裁。
- 但您的情况是已经超过了通常的诉讼时效期间，因此除非有特殊情况（如公司继续欺诈、您一直不知情且无过错等），否则可能难以获得法院的支持。
建议：
- 收集证据：尽管诉讼时效可能已经超过，但收集相关证据（如书面承诺、解除劳动合同的协议、与公司沟通的记录等）仍然是有必要的。这些证据可能在未来与公司的协商或调解中发挥作用。
- 尝试协商或调解：您可以尝试与公司进行协商或调解，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。这种方式通常比诉讼更加灵活和高效。
- 咨询专业意见：如果您认为自己的权益受到了严重侵害，且有可能存在特殊情况（如欺诈、重大误解等），那么您可以咨询专业律师的意见，看是否有其他法律途径可以维护自己的权益。
后续行动：
- 如果您决定采取进一步行动，请务必在行动前充分了解相关法律法规和诉讼程序，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
- 有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。