结论：公司股权已经转让给其中一个子女后，想要回股权并非易事，具体能否要回需视情况而定，主要取决于股权转让的方式、是否存在法定或约定的回购情形以及相关方的意愿等因素。以下从不同角度进行分析：
一、股权转让方式的影响
无偿转让（赠与）：
- 如果股权是通过无偿转让（即赠与）的方式给子女的，且赠与合同已经履行完毕（即股权已经过户至子女名下），那么根据《民法典》的相关规定，赠与财产的权利转移之后，赠与人一般不得撤销赠与。
- 但是，如果存在法定撤销事由，如子女严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，从而要回股权。
有偿转让（买卖）：
- 如果股权是通过有偿转让（即买卖）的方式给子女的，且买卖合同已经履行完毕（即股权已经过户至子女名下且价款已支付），那么除非存在合同无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、显失公平等），否则赠与人（在此为出卖人）一般无权要求要回股权。
- 如果买卖合同中约定了回购条款，且回购条件已经成就，那么出卖人可以依据合同约定要求子女回购股权。
二、法定或约定的回购情形
- 法定回购：在某些特定情况下，法律可能规定公司或其他股东有权回购股权，如公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利且符合分配利润条件等。但这种情况通常不涉及股东之间的股权转让，而是公司对股东股权的回购。
- 约定回购：如果股权转让时，双方约定了回购条款，如在一定期限内或满足一定条件时，出让方有权要求受让方回购股权，那么出让方可以依据约定要求回购。
三、相关方意愿的影响
- 即使存在上述可以回购的情形，如果子女不同意回购股权，那么出让方想要回股权也会面临困难。在这种情况下，出让方可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。
四、建议与风险提示
- 审查股权转让合同：首先，应仔细审查股权转让合同，了解合同中的条款和约定，特别是关于回购、撤销等方面的条款。
- 协商与调解：如果可能的话，尝试与子女进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果协商和调解无果，且确实存在可以回购或撤销的情形，那么可以考虑通过法律途径来解决问题。但需要注意的是，诉讼或仲裁等法律程序可能耗时较长且成本较高。
- 风险提示：在尝试要回股权的过程中，应充分了解可能面临的风险和挑战，并做好相应的准备。例如，如果子女不同意回购且没有法定或约定的回购情形，那么出让方可能无法成功要回股权。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。