公司股权或资产转让给女儿后，一般情况下不能随意要回，但特定条件下可通过法律途径主张权利。具体分析如下：

1. 若转让行为合法有效且已完成法定程序
   若公司股权或资产转让已通过股东会决议、签订合法转让协议，并完成工商变更登记（股权转让）或资产交付（资产转让），则转让行为在法律上已生效。此时，除非存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫、显失公平等），否则原权利人（如父母）无权单方面要求返还。
   法律依据：根据《民法典》第148-151条，受欺诈、胁迫或显失公平的民事法律行为可撤销；第154条，恶意串通损害他人权益的行为无效。若能证明转让时存在上述情形，可向法院申请撤销或确认无效，进而要求返还。

2. 若转让行为存在瑕疵或未完成法定程序

   • 未履行法定程序：如股权转让未召开股东会、未签署书面协议，或资产转让未办理过户登记，可能被认定为未完成交付，原权利人可主张转让未生效，要求恢复原状。
     
   • 违反强制性规定：若转让行为违反公司章程、行业监管规定（如金融、医疗等特殊行业）或公序良俗，可能被认定无效，原权利人可要求返还。
     示例：父母将公司股权无偿转让给女儿，但未通知其他股东行使优先购买权，其他股东可主张转让无效（《公司法》第71条）。

3. 若转让行为附条件或期限
   若转让协议中明确约定了返还条件（如“女儿需在特定时间内完成经营目标，否则需返还股权”），则条件成就时，原权利人可依据协议要求返还。
   注意：附条件条款需合法有效，不得违反法律强制性规定或公序良俗。

4. 若女儿存在侵害权益行为
   若女儿在受让后存在严重侵害公司或其他股东利益的行为（如挪用资金、抽逃出资等），原权利人作为股东或利害关系人，可通过股东代表诉讼或直接诉讼要求其赔偿损失，甚至主张解除转让协议（需结合具体情形判断）。

建议行动步骤：

1. 核查转让协议、股东会决议、工商登记等文件，确认转让程序是否合法；
   
2. 收集是否存在欺诈、胁迫、显失公平等情形的证据；
   
3. 若涉及附条件条款，确认条件是否已成就；
   
4. 咨询专业律师，评估诉讼风险及可行性，制定具体方案。
   

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