保险公司能否现场赔付2000元，需结合以下因素综合判断：

1. 保险类型与责任范围
   若对方车辆投保了交强险，其财产损失赔偿限额为2000元/次，且事故责任明确（如对方全责），保险公司通常可现场定损并直接赔付。但若对方仅投保商业险（如第三者责任险），则需根据保额和责任比例确定赔偿金额，可能无法当场赔付2000元。

2. 定损流程与金额争议
   保险公司需先对大门损失进行现场查勘、定损，确认维修或更换费用。若定损金额与您主张的2000元一致，且无争议，可现场赔付；若定损金额低于2000元（如保险公司认为只需修复而非更换），则需协商或通过其他途径解决差额。

3. 责任认定与单证齐全性
   现场赔付的前提是事故责任明确（如交警出具的《事故责任认定书》或双方签署的《快速处理协议》），且您需提供损失证据（如大门照片、维修报价单等）。若责任未明确或单证不全，保险公司可能要求后续补充材料后再赔付。

建议行动步骤：

1. 立即报警并联系保险公司，要求现场查勘定损；
   
2. 保留现场照片、维修报价单等证据，明确损失金额；
   
3. 若对方全责且定损无争议，可要求保险公司当场赔付2000元（交强险范围内）；
   
4. 若协商不成或损失超2000元，可后续通过诉讼或仲裁主张全额赔偿。
   

如有其他细节需进一步分析（如保险条款、责任比例等），可随时向我补充说明。