已签的合同发现错误后，首先应与对方协商，尝试通过变更合同来纠正错误。若错误构成重大误解或存在欺诈、胁迫等情形，可依法请求撤销或变更合同。若协商不成且错误严重影响合同履行，可通过诉讼或仲裁解决争议。 以下是具体分析和建议：
一、协商变更合同
适用情形：
- 合同错误不涉及违法违规，不损害国家和第三人利益，且双方当事人能就错误内容的修正达成一致意见。
具体方式：
- 书面补充协议：明确指出原合同中错误的条款，详细说明修正后的内容，由双方签字或盖章确认，使其具有与原合同同等的法律效力。例如，若合同中写错了价格，双方可以签订补充协议，明确正确的价格，并签字或盖章确认。
- 直接在原合同上修改：对于小错误，如笔误、打印错误等，可直接在原合同文本上进行修改，但需双方在修改处签字或盖章，注明修改日期。这种方式简单快捷，适用于错字较少且易于识别的情况。
- 重新签订合同：若错误严重或双方对修改内容分歧较大，可协商重新签订新合同，并声明原合同失效。例如，若合同中的核心条款存在错误，且双方无法就修正内容达成一致，重新签订合同可能是更好的选择。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：当事人协商一致，可以变更合同。
二、基于重大误解撤销或变更合同
适用情形：
- 一方因自己的过错对合同内容等发生误解而订立了合同，且误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务，致使误解方的利益受到较大损害。例如，若合同中写错了交货时间，且该时间对双方的权利义务有重大影响，可能构成重大误解。
具体方式：
- 收集证据：证明合同中的错误是由于重大误解造成的。例如，可以收集与合同签订相关的沟通记录、邮件等，证明双方在签订合同时对错误条款存在误解。
- 提起诉讼或申请仲裁：向有管辖权的人民法院或仲裁机构提出撤销或变更合同的申请。表意人应自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、存在欺诈、胁迫等情形可撤销合同
适用情形：
- 一方以欺诈、胁迫等手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。例如，若一方在签订合同时故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致对方在违背真实意思的情况下签订合同，可能构成欺诈。
具体方式：
- 行使撤销权：受欺诈、胁迫方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的申请。一旦认定存在欺诈、胁迫情形，合同将被依法撤销，自始无效。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十八条：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十条：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
四、遵循法定程序履行合同或诉讼/仲裁
适用情形：
- 合同错误不影响合同的主要目的和基本履行，且双方认为继续履行原合同对双方利益并无实质性损害；或虽然存在错误但双方无法就变更或撤销达成一致。
具体方式：
- 继续履行合同：双方按照原合同约定的内容和法定程序继续履行合同义务。若产生争议，可通过协商、调解等方式解决。
- 诉讼或仲裁：若协商或调解不成，可根据合同中的争议解决条款，通过诉讼或仲裁方式解决纠纷。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》的相关规定，如合同履行、争议解决等条款。
五、注意事项
- 确保修改后的合同内容准确无误：在修改合同时，应仔细核对修改后的内容，确保准确无误，并遵守相关法律法规。
- 保留沟通记录：保留所有与此相关的沟通、协商的书面记录，如邮件、短信、聊天记录等，作为未来可能出现的争议的有力证据。
- 尽快采取措施进行补救：发现合同错误后，应尽快与对方协商并采取补救措施，防止因错误引发的不良后果进一步扩大。
示例：
假设您与一家公司签订了一份购买设备的合同，但合同中写错了设备的型号。发现错误后，您应首先与对方联系，说明情况，并尝试通过协商签订补充协议来纠正错误。若对方同意，双方可以签订补充协议，明确正确的设备型号，并签字或盖章确认。若对方不同意或无法就修正内容达成一致，且该错误对合同履行有重大影响，您可以考虑通过诉讼或仲裁方式解决争议。
总之，已签的合同发现错误后，应根据错误的性质、严重程度以及双方当事人的意愿选择合适的补救措施。在补救过程中，应始终遵守法律法规，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。