发现已签合同有错误时，别着急，我们可以根据错误的性质和具体情况，采取不同的改正措施。以下是一些具体的建议，希望能帮到你：

1. 文字表述错误、计算错误等笔误情况

   • 协商修改：如果发现合同中有文字表述错误或计算错误等笔误，首先应及时与合同相对方取得联系，说明笔误情况，并友好协商对错误内容进行修改。双方可以在原合同上直接修改，并在修改处加盖公章或由双方签字确认，这样修改就具有法律效力了。
   • 签订补充协议：如果错误内容较多，或者修改会影响合同的整体布局，那么可以考虑签订补充协议来明确错误之处及正确内容。补充协议与原合同具有同等法律效力，也是解决笔误问题的一种有效方式。

2. 重大误解导致的错误

   • 行使撤销权：如果合同中的错误是由于重大误解造成的，比如对行为性质、对方当事人、标的物等产生了错误认识，并且这种误解造成了较大损失，那么你可以根据《民法典》的规定，请求人民法院或仲裁机构撤销合同。但需要注意的是，行使撤销权有一定的时间限制，你需要在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使，并收集相关证据支持你的撤销请求。

3. 一方故意隐瞒或欺诈导致的错误

   • 撤销合同并要求赔偿：如果合同中的错误是由于一方故意隐瞒或欺诈导致的，比如房屋买卖合同中卖方隐瞒了房屋的严重质量问题，那么你有权请求撤销合同，并要求欺诈方赔偿你的损失。在这种情况下，保留好相关证据至关重要，比如交易沟通记录、房屋检查报告等，这些证据将有助于你维护自己的权益。

4. 合同条款违反法律法规强制性规定的错误

   • 部分或全部无效处理：如果合同中的某些条款违反了法律法规的强制性规定，那么这些条款可能被认定为无效。如果无效条款不影响其他部分的效力，那么其他部分仍然有效；但如果无效条款影响了合同的核心目的和主要内容，那么整个合同可能都会被认定为无效。在这种情况下，你需要根据合同的具体情况，与对方协商处理无效条款的后果，或者通过法律途径解决争议。

通用建议：

• 查看合同条款：首先检查合同中是否有关于错误修改或争议处理的约定，这可能会为你提供解决问题的线索。
• 及时沟通：尽快与合同相对方进行沟通，共同商讨解决方案。通过友好协商，往往能够找到双方都能接受的解决办法。
• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如交易沟通记录、合同文本、补充协议、证明欺诈或隐瞒的证据等。这些证据将在后续可能的法律程序中发挥重要作用。
• 寻求专业帮助：如果问题复杂或双方无法达成一致，你可以考虑向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，发现已签合同有错误时，不要慌张，要根据错误的性质和具体情况采取合适的改正措施。希望这些建议能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。