当您发现签错了合同时，不必过于慌张，可以按照以下步骤来合理、合法地处理这一问题，以维护自身的合法权益：
一、及时沟通协商修改
友好协商：
- 一旦发现合同有误，应立即与合同相对方取得联系，以诚恳的态度说明情况，表达您希望修改合同的意愿，并争取对方的理解与合作。
- 双方可以就合同中的错误部分进行重新协商，力求达成一致意见。
签订补充协议：
- 如果协商后双方同意对合同进行修改，那么应当签订一份补充协议。这份协议需要详细指出原合同中的错误部分，并明确说明修改后的条款内容。
- 补充协议应注明其与原合同具有同等法律效力，以确保修改后的条款能够得到执行。
二、根据错误性质主张权利
主张合同可撤销（如存在重大误解）：
- 如果合同中的错误导致了您对合同性质、对方当事人、标的物等产生了错误认识，且这种错误认识导致了行为后果与您的真实意思相悖，并造成了较大损失，那么您可以考虑主张合同可撤销。
- 您需要向法院或仲裁机构提出请求，撤销该合同。但请注意，您需要在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使这一权利。
- 同时，您需要提供充分的证据来证明存在重大误解，如沟通记录、交易习惯、专业鉴定意见等。
若符合条件可主张合同无效：
- 如果合同存在欺诈、胁迫、恶意串通、损害国家/集体/第三人利益、违法目的、违反法律强制性规定等情形，那么您可以主张合同无效。
- 合同无效后，双方应返还因合同取得的财产；如果不能返还，则需要进行折价补偿。同时，有过错的一方需要赔偿损失，如果双方都有过错，则各自承担相应的责任。
三、考虑继续履行并减少损失
- 权衡利弊：
- 在某些情况下，纠正合同错误的成本可能过高，或者撤销/无效合同可能带来更大的损失。如果继续履行合同能够实现主要目的，那么您可以考虑继续履行。
- 您可以通过与对方协商，调整实际履行的范围，并以其他方式弥补因错误造成的小损失。
四、附加建议
保留证据：
- 在处理签错合同的过程中，务必保留所有相关证据，如邮件、聊天记录、书面文件等。这些证据可能在后续的法律程序中起到关键作用。
专业咨询：
- 鉴于合同法律的复杂性，我建议您咨询专业律师。律师能够为您提供更具体、更专业的法律建议，帮助您确保处理方式合法合规，最大化保护您的自身权益。
综上所述，签错合同后您应冷静应对，根据具体情况采取合适的处理措施。同时，注重保留证据和寻求专业帮助是非常重要的。希望这些建议能够对您有所帮助。