劳务合同到期未签，原合同在到期日即终止，不再具有法律效力，但具体情况需根据实际履行情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务合同到期未续签的常规情况
合同终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。因此，当劳务合同到期后，如果双方没有续签新的劳务合同，那么原劳务合同即行终止，双方的权利和义务关系也随之结束。例如，小张与公司的劳务合同于2023年12月31日到期，若双方未续签，则从2024年1月1日起，该合同不再具有法律效力。
无事实劳动关系形成：
- 与劳动合同不同，劳务合同到期后，若劳动者继续在原用人单位工作，但双方未签订书面劳务合同，并不直接形成事实劳动关系。劳务关系更多基于双方的约定和实际履行情况，缺乏劳动合同法下的严格保护。然而，如果双方继续按照原劳务合同的约定履行义务，且用人单位未提出异议，可以视为双方以实际行为延续了劳务关系，但这种延续并不自动赋予劳动者劳动合同法下的全部权益。
二、特殊情况下的处理
继续用工的约定：
- 如果劳务合同到期后，双方虽未续签书面合同，但口头或实际行为上同意继续按照原条件履行，且这种履行是明确且一致的，那么可以视为双方通过实际行为续签了劳务合同。这种情况下，虽然未签订书面的续签协议，但双方的实际行为已经构成了对原合同的延续和认可。不过，为了避免纠纷，建议双方尽快补签书面合同，明确各自的权利和义务。
无固定期限劳务合同的考虑：
- 劳务合同通常不涉及无固定期限的问题，因为劳务关系更多是基于特定项目或任务的完成而建立的。然而，如果双方长期、稳定地建立劳务关系，且符合一定条件（如连续多次续签、长期合作等），虽然法律上并不直接认定为无固定期限劳务合同，但双方可以协商约定类似条款，以保障双方的长期合作和稳定。
三、用人单位与劳动者的责任与义务
用人单位的责任：
- 用人单位应当在劳务合同到期前与劳动者协商续签事宜，如果决定不续签，应当提前通知劳动者，并按照合同约定或法律规定支付相应的经济补偿（如果适用）。如果用人单位未提前通知或未支付经济补偿，可能需要承担相应的法律责任。
劳动者的权利：
- 劳动者有权了解自己的劳务合同到期情况，并在合同到期前与用人单位协商续签事宜。如果用人单位无正当理由拒绝续签或未提前通知，劳动者可以依法主张自己的权益，包括要求支付经济补偿（如果适用）或寻求其他法律救济。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 无论是用人单位还是劳动者，都应当在劳务合同到期前及时沟通续签事宜，以避免不必要的纠纷和法律风险。
书面确认：
- 如果双方决定续签劳务合同，应当尽快签订书面的续签协议，明确各自的权利和义务。如果双方决定不续签，也应当书面确认合同终止事宜，并妥善处理相关补偿和离职手续。
留存证据：
- 双方应当妥善保存与劳务合同相关的证据，如合同文本、工作记录、支付凭证等，以备日后可能出现的争议之需。
综上所述，劳务合同到期未签，原合同在到期日即终止，但具体情况需根据实际履行情况判断。双方应当及时沟通、书面确认并留存相关证据，以避免不必要的纠纷和法律风险。如果您在处理劳务合同到期未签的问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。