结论前置：对方全责且不报警直接走保险的情况下，保险公司一般会赔钱，但需满足一定条件。以下分情况详细说明：

1. 事故责任明确且无争议时
   若事故责任清晰（如对方全责），且双方对事故经过、损失范围无异议，即使不报警，对方保险公司仍可能直接理赔。此时需注意：

   • 保留证据：务必通过拍照、录像等方式固定现场情况（如车辆碰撞位置、道路环境、对方车牌号等），并保存好维修发票、医疗记录等损失凭证。
     
   • 及时报案：要求对方在事故发生后48小时内向其保险公司报案（部分保险公司要求更短时间），否则可能影响理赔。
     
   • 配合定损：与对方保险公司协商确定损失金额，若对定损结果有异议，可要求第三方机构评估。

2. 事故责任存在争议或证据不足时
   若对方拒绝承认全责，或现场证据缺失（如未拍照、对方逃逸），不报警可能导致理赔困难。此时：

   • 报警的必要性：交警出具的《事故责任认定书》是保险理赔的核心依据，若无认定书，保险公司可能以“责任无法确定”为由拒赔。
     
   • 例外情形：若对方书面承认全责（如签署《事故责任确认书》），或现场有监控录像、证人证言等独立证据，仍可能绕过报警程序理赔，但实践中难度较大。

3. 对方保险不足或拒赔时

   • 保险额度不足：若对方仅购买交强险（最高赔付20万元），而损失超过该额度，超出部分需对方个人承担。此时若对方拒绝赔偿，仍需通过诉讼解决。
     
   • 保险公司拒赔：若对方存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔，此时需向对方追偿，报警记录是关键证据。

温馨提示：

• 即使选择“私了”不报警，也建议通过书面形式（如微信、邮件）与对方确认责任划分，并留存沟通记录。
  
• 若对方态度消极或拖延处理，务必及时报警并联系自己的保险公司启动“代位追偿”程序（即由己方保险公司先赔付，再向对方追偿）。
  

如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询具体场景下的应对策略。