针对您提出的“交通事故一方全责，最后理赔双方都要去保险公司吗”这一问题，以下是我的详细解答：
事故理赔是否需要双方一起去，主要取决于事故的具体情况、责任划分以及保险公司的要求。在多数情况下，并不严格要求事故双方同时到场，但在某些特殊情境下，保险公司可能会要求双方共同参与。
车险理赔的具体情况
一方前往即可的情况：
- 轻微事故且责任明确：如果事故仅造成轻微的财产损失，比如车辆轻微刮擦，并且双方对责任划分没有争议，同时有交警出具的简易程序事故责任认定书，那么责任方的被保险人可以单独携带相关材料（如驾驶证、行驶证、事故责任认定书、定损单等）前往保险公司办理理赔手续。
- 代位求偿：在己方车辆受损且对方全责但拒绝赔偿的情况下，己方可以向自己的保险公司申请代位求偿。此时，只需与己方保险公司沟通，无需对方参与理赔过程。
需要双方一起去的情况：
- 复杂事故或责任争议：如果事故造成了较大的人员伤亡或财产损失，且责任划分存在分歧，保险公司可能会要求双方同时在场，以便更准确地确定责任和赔付比例。
- 互碰自赔：在双方车辆均有损坏且均有责任的情况下，如果符合互碰自赔的条件，可能需要双方共同到其中一方的保险公司进行定损和理赔处理。
通用原则与建议
- 提交理赔申请：无论哪种情况，被保险人或受益人都需要按照保险公司的要求准备并提交相关的理赔资料，如医疗费用单据、事故证明等。保险公司会根据这些资料进行审核，并决定是否赔付以及赔付的金额。
- 特殊情况处理：在某些特殊情况下，比如事故责任存在争议或需要双方确认某些事实，保险公司可能会要求双方共同参与理赔过程，甚至派遣专业人员进行调查和协商。此时，事故双方应积极配合调查，并提供必要的协助。
总结与建议：
交通事故理赔的具体流程和要求可能因保险公司和案件性质而异。因此，在发生事故后，建议您及时联系保险公司或咨询专业律师，了解具体的理赔要求和流程。这样可以确保您的权益得到妥善维护，避免不必要的麻烦和损失。如果对方全责且情况明确，您通常只需准备好相关材料，由责任方或其保险公司处理理赔事宜即可。