结论：在您描述的情况下，想要避免拘留，关键在于是否符合法律规定的不拘留条件，以及能否积极采取措施争取从轻处理。但需明确，若行为构成犯罪且不符合不拘留条件，则无法避免拘留。以下从多个角度进行分析：
一、法律规定的拘留条件与不拘留情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
- 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
- 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
- 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
- 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
- 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
- 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
- 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
不拘留的情形则通常包括：
- 犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病，生活不能自理的；
- 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
- 系生活不能自理的人的唯一扶养人；
- 因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
在您描述的情况中，若您父亲的行为构成犯罪（如故意伤害罪），且不符合上述不拘留的情形，那么公安机关有权依法对其采取拘留措施。
二、争取从轻处理的措施
虽然无法直接避免拘留（若构成犯罪且不符合不拘留条件），但可以采取以下措施争取从轻处理：
积极赔偿并取得谅解：
- 尽快与受害者（即您的姐姐和姐夫）协商赔偿事宜，并尽力达成赔偿协议。
- 取得受害者的书面谅解书，这可以在后续的法律程序中作为从轻处理的情节。
自首与认罪认罚：
- 如果您父亲尚未被公安机关采取强制措施，可以主动到公安机关投案自首，如实供述自己的罪行。
- 在侦查、审查起诉和审判阶段，均可以表示认罪认罚，这有助于争取从宽处理。
聘请律师介入：
- 尽快聘请一位经验丰富的刑事辩护律师，为您父亲提供法律帮助和辩护。
- 律师可以协助您父亲了解法律程序、权利义务，以及可能的法律后果，并为其制定合适的辩护策略。
三、法律后果与风险提示
若构成犯罪：
- 您父亲可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 刑事处罚记录将对其个人声誉、就业等方面产生长期负面影响。
若不构成犯罪或情节轻微：
- 可能仅受到行政处罚，如行政拘留、罚款等。
- 但行政处罚记录也可能对个人产生一定影响。
建议：鉴于您描述的情况涉及刑事案件，且可能构成犯罪，我强烈建议您尽快聘请一位专业律师介入处理。律师将能够根据具体情况为您提供更详细、更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。