包工头起诉公司要工程款，案由通常为“建设工程施工合同纠纷”或“建设工程分包合同纠纷”，具体分析如下：

1. 建设工程施工合同纠纷
   若包工头与公司直接签订了《建设工程施工合同》，或虽未签订书面合同但实际履行了施工义务（如完成主体工程、关键分项工程等），且双方存在事实上的施工合同关系，此时案由应认定为“建设工程施工合同纠纷”。此案由适用于总承包人、分包人或实际施工人（如包工头）与发包人（公司）之间因工程款支付、质量、工期等产生的争议。

2. 建设工程分包合同纠纷
   若公司作为总承包人，将部分工程分包给包工头（或包工头挂靠有资质的单位承接分包工程），双方签订《分包合同》或类似协议，此时案由为“建设工程分包合同纠纷”。此案由更侧重于分包关系中的权利义务，如分包工程款支付、分包人资质问题、总承包人对分包工程的监督义务等。

补充说明：

• 若包工头无施工资质，且与公司未签订书面合同，但实际投入资金、材料、劳动力完成工程，可能被认定为“实际施工人”。此时可依据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条，突破合同相对性，直接起诉公司要求支付工程款，案由仍为“建设工程施工合同纠纷”。
  
• 若争议焦点涉及工程质量、工期延误等，可能同时涉及“建设工程质量纠纷”“建设工程工期纠纷”等子案由，但主案由仍以合同关系为准。

建议：
起诉时需根据合同类型、实际履行情况选择案由，并准备施工合同、结算单、付款记录、施工日志等证据。若对案由选择或证据准备有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情进一步分析。