在发生车辆刮碰事故后，如果驾驶人确实不知道发生了刮碰而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但是否构成逃逸，还需结合具体案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。

一、交通肇事逃逸的认定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。若驾驶人在刮碰事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，则不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。

二、不知情离开现场的判定

1. 轻微刮碰与环境因素：在某些情况下，刮碰可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮碰的发生。此时，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。

2. 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮碰痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮碰事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。

三、特殊情况的认定

1. 疏忽大意未察觉：若驾驶人在刮蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。

2. 后续得知未返回处理：如果刮蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

四、应对建议

如果不确定是否刮碰了别人的车，驾驶人应采取以下措施：

1. 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。

2. 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。

3. 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。

4. 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆、车辆检查和监控录像确定，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

综上所述，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。