对方开车撞了你后跑了20分钟又回来，是否算逃逸，需结合行为人的主观意图和客观行为综合认定。以下是对此问题的详细分析：
一、可能被认定为逃逸的情况
主观逃避责任：
- 逃避法律追究：若肇事者在明知发生交通事故的情况下，为规避法律责任（如赔偿责任、驾驶证扣分或吊销等）而选择离开现场20分钟，即使后来返回，也因其最初的逃避意图而被认定为逃逸。例如，驾驶员因酒驾害怕被查处而离开，即属于此类情况。
- 逃避救助义务：交通事故造成人员伤亡时，肇事者有救助伤者的义务。若肇事者离开是为了逃避这一义务，导致伤者因未及时得到救助而伤情加重，同样构成逃逸。
客观行为表现：
- 离开现场且未采取任何措施确保事故现场的安全或留下联系方式以便联系。
- 离开后对事故处理造成了实际阻碍，如影响事故调查、证据收集等。
二、一般不认定为逃逸的情况
有合理原因离开：
- 紧急救助：肇事者离开现场是为了寻求急救车辆、报警或寻找其他协助处理事故的人员，并留下了必要信息以便联系。例如，司机发现伤者伤势严重，立即离开去呼叫救护车，并告知目击者自己的去向和联系方式。
- 特殊紧急事务：在某些特殊情况下，肇事者可能因自身或他人的紧急事务需要暂时离开，但已采取合理措施确保现场安全，并事后及时返回处理事故。例如，司机在发生轻微碰撞后，因家中突发紧急情况需要立即离开，但在向对方留下联系方式并确保现场安全后离开，随后及时返回。
未对事故处理造成阻碍：
- 离开期间，事故现场得到了妥善保护，未因离开而受到进一步破坏。
- 行为人离开后，能够及时返回并配合相关部门进行事故调查和处理。
三、法律后果与责任判定
- 法律界定与后果：逃逸行为在法律上有明确界定，即发生交通事故后为逃避法律追究而逃跑。此行为破坏了事故处理的正常秩序，给受害者救助和事故调查带来困难，因此肇事方将面临更严厉的法律制裁，包括罚款、吊销驾驶证及可能的刑事处罚。
- 责任判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。即使逃逸者后来返回并承认事故，这可作为减轻处罚的情节，但不影响其逃逸行为的认定。
四、建议与指导
在发生交通事故后，无论对方是否逃逸，都应立即报警并保护现场，以便警方能够迅速处理并维护自身权益。同时，对于肇事者来说，应时刻保持冷静，积极面对事故责任，避免不必要的法律后果。若您遇到此类情况，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便后续维权。
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