在交通事故中，紧急避险的成立需满足以下条件：

1. 危险正在发生且紧迫
   必须是实际存在且正在发生的危险，例如车辆即将相撞、突发自然灾害（如落石、树木倒塌）、行人突然闯入车道等。若危险尚未发生或已消失（如前方障碍物已移除），则不构成紧急避险。
   示例：甲车行驶中，前方道路突然出现横穿马路的行人，此时甲车面临直接撞击行人的危险，属于“危险正在发生”。

2. 避险行为是唯一选择
   必须是在没有其他合理方法可以避免危险的情况下，才采取避险行为。若存在其他可行措施（如提前减速、变道绕行），则不构成紧急避险。
   示例：乙车发现前方有障碍物，但距离足够刹车，却选择猛打方向盘撞向路边护栏，此时可能因存在其他合理避险方式而不被认定为紧急避险。

3. 避险行为造成的损害小于所避免的损害
   避险行为所造成的损害应显著小于所避免的损害，且行为方式合理。若避险行为超过必要限度（如为躲避小动物而冲撞正常行驶的车辆），则可能构成“避险过当”，需承担部分责任。
   法律依据：根据《民法典》第182条，紧急避险采取措施不当或超过必要限度，造成不应有损害的，避险人应承担适当民事责任。
   示例：丙车为避让突然闯入车道的行人，轻微剐蹭路边护栏（损害较小），属于合理避险；但若为躲避行人而逆行撞上对向车辆（损害更大），则可能被认定为避险过当。

4. 行为人主观上无故意或重大过失
   避险人需无故意或重大过失。若因疲劳驾驶、酒驾等自身原因未及时发现危险，或避险措施明显不合理（如可选择更安全路径却选择危险方式），则可能被认定存在过错。
   示例：丁车驾驶员因疲劳驾驶未及时发现前方行人，紧急避险时撞上护栏，可能因存在过失而需承担部分责任。

责任划分规则：

1. 险情由第三人引起：由引起险情的人承担全部责任。
   示例：戊车违规变道迫使己车避让撞上护栏，戊车应承担全部赔偿责任。
   
2. 险情由自然原因引起：避险人一般不承担责任，但可能基于公平原则给予适当补偿。
   示例：因突遇狂风导致树木倒下，庚车为躲避而撞上其他物体，庚车通常不承担责任，但可能需补偿对方部分损失。
   
3. 避险过当：避险人需对超出必要限度的损害承担责任。
   示例：辛车为躲避超速行驶的壬车而逆向行驶，造成更严重后果，辛车需承担部分责任。

证据收集建议：

• 现场勘查记录、证人证言、监控录像、行车记录仪数据等，以证明危险的真实性、避险的必要性及行为的合理性。
  
• 若涉及职务行为（如公交车司机避险）或好意同乘（如私家车主无偿搭载朋友时避险），需额外收集相关证据以明确责任主体。

总结：紧急避险的成立需严格满足“危险紧迫、唯一选择、损害最小、主观善意”四要件，责任划分需结合险情原因、避险行为合理性及损害后果综合判断。若您遇到具体事故需分析责任，可直接向我咨询，我会结合证据和法律条款为您详细解答。