末成年人与爷爷掰手腕通常不属于家庭暴力。以下是对这一问题的详细分析：
一、家庭暴力的定义
家庭暴力，通常指的是在家庭关系中，一方对另一方实施的身体、精神或经济上的侵害行为。这种行为具有持续性和伤害性，旨在控制或压迫另一方。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力主要包括身体暴力、精神暴力、性暴力和经济控制等类型。
二、掰手腕行为的性质
掰手腕是一种常见的娱乐活动或竞技游戏，通常是在双方自愿、平等和友好的基础上进行的。它并不具有持续性和伤害性，也不旨在控制或压迫另一方。因此，从性质上看，掰手腕与家庭暴力有着本质的区别。
三、具体情境分析
自愿参与：如果未成年人和爷爷是自愿参与掰手腕活动，且双方都没有使用过度的力量或恶意伤害对方，那么这种行为显然不构成家庭暴力。
无伤害意图：掰手腕的目的是娱乐或竞技，而非伤害对方。如果双方都没有伤害对方的意图，且活动过程中没有造成任何身体伤害，那么这种行为也不应被视为家庭暴力。
家庭关系和谐：在家庭关系和谐、氛围轻松的情况下，掰手腕可能只是家庭成员之间的一种互动方式，有助于增进感情和增进了解。
四、特殊情况考虑
尽管在大多数情况下，掰手腕不构成家庭暴力，但也不能完全排除特殊情况。例如，如果爷爷在掰手腕过程中使用了过度的力量，导致未成年人受伤，或者这种行为是出于恶意或控制的目的，那么这种行为可能就涉嫌家庭暴力了。然而，这种情况在现实中相对罕见，且需要具体的证据来支持。
五、法律建议
如果未成年人或其家长对掰手腕活动存在疑虑，或者认为这种活动可能对未成年人造成伤害，可以采取以下措施：
加强沟通：与爷爷或其他家庭成员进行沟通，明确表达自己的担忧和期望，确保掰手腕活动在安全、友好的氛围中进行。
设定规则：在掰手腕前，可以设定一些规则，如限制力量使用、确保活动环境安全等，以降低受伤的风险。
寻求帮助：如果掰手腕活动确实导致了伤害或存在其他问题，可以及时向相关部门或专业人士寻求帮助，如咨询医生、社工或律师等。
综上所述，末成年人与爷爷掰手腕通常不属于家庭暴力。然而，在任何情况下，我们都应关注未成年人的安全和健康，确保他们在一个安全、友好的环境中成长。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。