在拿到事故认定责任书后，关于是否可以直接给保险公司以及后续理赔流程，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故认定责任书与保险理赔的关系
事故认定责任书是交通事故处理中的重要文件，它明确了事故双方的责任划分。这份文件是保险公司进行理赔审核的关键依据，因为它为保险公司提供了事故责任的基本事实和法律依据。因此，拿到事故认定责任书后，您确实需要将其提供给保险公司，以便启动理赔程序。
二、是否可以直接找保险公司理赔
这取决于具体情况：
双方协商一致且无争议：
- 如果事故双方对责任认定均无异议，并同意通过保险理赔解决赔偿问题，那么您可以直接联系自己的或对方的保险公司进行索赔。
- 在此情况下，您需要准备相关材料，如医疗费用单据、车辆维修费用清单等，并按照保险公司的要求提交事故认定责任书和其他证明文件。
存在争议或保险拒赔风险：
- 如果双方对责任划分有争议，或者事故发生时存在酒驾、无证驾驶、车辆未年检等可能导致保险公司拒赔的情况，那么不建议您直接找保险公司理赔。
- 在这种情况下，您应先通过法律途径明确责任，或者与对方进行协商解决争议。待责任明确后，再根据具体情况决定是否向保险公司索赔。
三、理赔流程指南
报案并提交事故认定责任书：
- 在获取事故认定责任书后，您应立即或尽快联系所投保的保险公司，报告事故发生的时间、地点、大致状况及责任认定结果。
- 将事故认定责任书原件或复印件（根据保险公司要求）正式提交给保险公司，以正式启动理赔程序。
准备并提交其他理赔材料：
- 根据保险公司的具体要求，整理并准备好所有相关的理赔资料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证、身份证、保险单、医疗费用票据、车辆维修费用清单等。
- 将准备好的全部材料提交给保险公司，由其进行审核。
等待审核与定损：
- 保险公司会对提交的所有材料进行仔细审核，确认事故是否属于保险责任范围，以及材料的真实性和完整性。
- 审核通过后，保险公司会安排专业人员对事故损失进行定损评估，并最终确定赔偿金额。
签署文件并领取赔偿款：
- 按照保险公司的指示和要求，签署所有必要的理赔相关文件。
- 在完成所有手续后，保险公司会按照约定的方式和时间支付赔偿款。
四、注意事项
- 在整个理赔过程中，您应主动配合保险公司的工作，包括提供额外信息、解释疑问等。
- 务必妥善保存所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。
- 如果对事故认定责任书的责任划分有异议，或者对保险公司的理赔结果不满，您可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
综上所述，拿到事故认定责任书后，您应及时将其提供给保险公司，并根据具体情况决定是否直接找保险公司理赔。通过遵循上述流程和注意事项，您可以更有效地推动理赔进程，确保及时获得应有的赔偿。