结论：在已经判决五年有期徒刑（这里假设“5 3年”为表述错误，实际为五年）的情况下，一般情况下无法再申请取保候审，但存在特殊情形可能涉及后续的减刑、假释等法律程序。
一、取保候审的适用阶段与条件
取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，主要适用于侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并保证其按时到庭。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
在已经判决的情况下，由于案件已经进入执行阶段，不再适用取保候审这一强制措施。因此，从常规角度理解，判决后无法再申请取保候审。
二、判决后的法律程序与可能性
虽然判决后无法直接申请取保候审，但被告人仍有可能通过其他法律程序获得提前释放或减轻刑罚的机会，这主要包括减刑和假释：
减刑：
- 条件：根据《中华人民共和国刑法》第七十八条，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。
- 程序：减刑由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书，人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。
假释：
- 条件：根据《中华人民共和国刑法》第八十一条，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
- 程序：假释由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书，人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
三、特殊情况下的考虑
在极少数特殊情况下，如被告人患有严重疾病需要保外就医，或者存在其他紧急情况，可能涉及暂予监外执行的申请。但这需要严格的医学鉴定和法律程序，且并非取保候审的范畴。
四、建议与行动
- 了解判决内容：首先，需要详细了解判决的具体内容，包括刑期、罪名、是否有附加刑等。
- 咨询专业律师：虽然我已经给出了法律上的分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议直接向我咨询，以便更准确地评估案件情况和可能的法律程序。
- 关注执行情况：在服刑期间，应关注被告人的表现，包括是否遵守监规、接受教育改造等，这些因素都可能影响后续的减刑或假释申请。
如果您或您身边的人面临类似情况，或有任何法律疑问，欢迎直接向我咨询。