结论：画稿展览是否侵权，主要取决于是否获得了相关权利人的合法有效授权，以及展览行为是否符合双方约定的范围或法律规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、著作权角度
展览权：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第十条，著作权人享有展览权，即公开陈列美术作品、摄影作品的原件或复制件的权利。这意味着，未经著作权人同意，擅自展览其画稿，很可能侵犯其展览权。
- 侵权实例：若某画廊未经画家同意展出其油画，即构成对展览权的侵犯。
合理使用与法定许可：
- 尽管存在合理使用和法定许可等例外情况，但这些通常适用于个人学习、研究、欣赏或特定教育目的等，且需满足一定条件，如指明作者和作品名称，不得影响作品正常使用或损害著作权人权益。在画稿展览的商业性或公开性场合，这些例外通常不适用。
二、肖像权角度（如画稿中包含人物肖像）
肖像权保护：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，若画稿中包含人物肖像，且未获得肖像权人同意，则展览行为可能同时侵犯肖像权。
- 侵权实例：如摄影工作室未经被拍摄者同意展示含有人物肖像的照片，不仅侵犯了展览权（如照片受著作权保护），也侵犯了肖像权。
例外情况：
- 同样，也存在一些不构成侵权的例外，如符合艺术创作规律、未作相关约束等。但这些例外通常要求模特在提供创作素材时未提出不得公开的要求，或双方有明确的约定。在缺乏明确约定或模特反对的情况下，展览行为仍可能构成侵权。
三、不构成侵权的特殊情况
获得合法授权：
- 如果画家与著作权人、肖像权人签订了书面协议，明确约定了画家有权以特定方式（包括公开展示）使用相关画稿，且展览行为在协议约定的范围之内，则不构成侵权。
- 口头明确同意在理论上也可能不构成侵权，但存在举证困难的风险。
符合艺术创作规律且未作约束：
- 在某些情况下，如人体模特为画家提供创作素材，且模特在提供时未提出不得公开的要求，可以推定其同意对依其形象创作的作品进行公开使用。但这种推定需谨慎，最好通过书面协议明确。
四、法律建议
签订书面协议：
- 在涉及画稿展览时，建议画家与著作权人、肖像权人签订详细的书面协议，明确约定使用范围、方式及期限等关键条款。这有助于保护双方的合法权益，避免不必要的法律纠纷。
尊重权利人意愿：
- 在展览前，务必获得著作权人、肖像权人的明确许可。对于可能涉及肖像权的画稿，还需特别注意尊重模特的权利和意愿。
了解法律规定：
- 画家应了解并遵守著作权法、民法典等相关法律法规的规定，确保自己的展览行为合法合规。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。