结论：长期加班出差导致腰肌劳损，公司是否需要负责，这主要取决于腰肌劳损是否被认定为工伤。若被认定为工伤，公司需承担相应责任；若未被认定，则公司责任相对有限，但可能需承担一定的人道主义或道德责任。以下从不同角度详细分析：
一、工伤认定角度
工伤定义：
- 根据《工伤保险条例》，工伤是指在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害，或者在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害，以及患职业病等情形。
腰肌劳损与工伤的关系：
- 腰肌劳损通常是由于长期保持不良姿势、过度劳累或重复性动作导致的肌肉损伤。若这种损伤是在工作过程中，因工作原因（如长时间加班、出差导致的长时间坐姿或站立）直接引起的，且符合工伤认定的其他条件（如工作时间、工作场所内等），则有可能被认定为工伤。
- 然而，腰肌劳损的认定往往较为复杂，因为它可能涉及多种因素，包括个人体质、生活习惯等。因此，在实际操作中，需要具体分析腰肌劳损与工作之间的因果关系。
工伤认定流程：
- 若员工认为腰肌劳损与工作有关，应首先向公司报告，并申请工伤认定。
- 公司应在收到申请后，及时向当地社会保险行政部门提交工伤认定申请。
- 社会保险行政部门将根据提交的材料和调查结果，作出是否认定为工伤的决定。
二、公司责任角度
若腰肌劳损被认定为工伤：
- 公司需承担工伤保险责任，包括支付医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
- 若公司未为员工缴纳工伤保险，则所有工伤保险待遇将由公司自行承担。
若腰肌劳损未被认定为工伤：
- 公司责任相对有限，但可能需承担一定的人道主义或道德责任，如提供适当的休息时间、调整工作岗位等，以帮助员工缓解腰肌劳损症状。
- 若公司存在过错（如强制员工长时间加班、未提供必要的劳动保护措施等），员工可能有权要求公司承担一定的民事赔偿责任。
三、建议与措施
对于员工：
- 若感到腰肌劳损症状严重，应及时就医并保留相关医疗记录。
- 向公司报告腰肌劳损情况，并申请工伤认定。
- 若对工伤认定结果有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
对于公司：
- 应加强员工劳动保护，提供必要的劳动保护措施，如舒适的座椅、适当的休息时间等。
- 合理安排员工工作时间和任务，避免长时间加班和过度劳累。
- 若员工提出腰肌劳损相关诉求，应积极响应并妥善处理。
最后，长期加班出差导致腰肌劳损，公司是否需要负责取决于腰肌劳损是否被认定为工伤。若您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师或当地社会保险行政部门，以获取更具体的法律建议和指导。您可以直接向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。