用自己家的车帮别人拉棺材，这一行为本身并不违法。以下是从不同角度的详细分析：
法律层面：
- 在我国法律体系中，并没有明确规定私人车辆不能用于运输棺材。只要运输过程中遵守交通规则，不违反道路交通安全法等相关法律法规，这一行为就是合法的。
- 运输棺材并不涉及非法经营、非法运输等违法行为，因此，从法律角度讲，没有直接的禁止性规定。
道德与社会习俗层面：
- 虽然法律没有禁止，但这一行为可能受到一些社会习俗或个人信仰的影响。有些人可能认为用私人车辆运输棺材不吉利或不适宜，但这更多是个人观念或文化习俗的问题，而非法律问题。
- 在实际操作中，如果车主或乘客对此有顾虑，可以选择不接受此类运输任务，或者与委托人进行充分沟通，确保双方都能接受。
实际操作建议：
- 如果决定用自家车辆帮助别人运输棺材，建议事先了解并遵守当地的交通规则和道路安全要求，确保运输过程中的安全。
- 同时，也可以考虑与委托人签订一份简单的协议或书面约定，明确双方的权利和义务，以避免可能的纠纷。
可能涉及的法律后果：
- 如果在运输过程中违反了交通规则或道路安全法，如超速、超载、酒驾等，那么车主将可能面临相应的法律责任，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
- 但这些法律后果与运输棺材本身无关，而是与运输过程中的违法行为有关。
综上所述，用自己家的车帮别人拉棺材并不违法，但需要遵守交通规则和道路安全要求，并考虑个人信仰和社会习俗的影响。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。