首先，帮人拉棺材本身并不违法，但应当确保过程中不违反相关法律法规，比如不得超载、不得违规运输等。针对这一情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 运输合规性
- 车辆合规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，货车必须按照规定进行注册登记、定期检验，并确保车辆状况良好，符合安全运输要求。如果你的货车未按规定进行注册或检验，或者车辆存在安全隐患，那么运输棺材将可能构成违法行为。
- 装载合规：在装载棺材时，应确保不超载、不超高、不超宽，并妥善固定货物，防止在运输过程中发生滑落或倾倒。若违反这些规定，将可能面临交通管理部门的处罚。
二. 尊重风俗与逝者
- 在运输棺材时，应尊重当地的风俗习惯和宗教信仰，避免给逝者家属或他人带来不必要的困扰或冒犯。例如，在某些地区，运输棺材时可能需要遵循特定的路线或时间，或者需要进行特定的仪式。
三. 合同与责任
- 如果你与逝者家属或委托方签订了运输合同，应明确双方的权利和义务，包括运输时间、地点、费用以及可能出现的风险和责任承担等。这样，在发生纠纷时，可以依据合同来维护自己的合法权益。
综上所述，帮人拉棺材本身并不违法，但应确保运输过程的合规性，尊重风俗与逝者，并明确合同责任。如果你在运输过程中遇到了法律问题或纠纷，可以及时咨询我，我会为你提供专业的法律帮助。