结论：三年合同到期后，单位并非可以无条件辞退劳动者，而是需要根据具体情况来判断。
分析说明：
合同到期不续签的情况：
- 如果劳动合同到期，且双方均未提出续签意愿，那么劳动合同将自然终止。在此情况下，单位无需支付经济补偿金（除非存在应当支付经济补偿金的法定情形，如因单位原因未续签且劳动者无过错），但应依法为劳动者办理离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等。
单位提出不续签的情况：
- 若劳动合同到期，是单位提出不续签的，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，单位应当向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常为劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者提出不续签的情况：
- 如果劳动合同到期，是劳动者提出不续签的，那么单位无需支付经济补偿金。但劳动者应依法履行通知义务，并妥善办理工作交接等事宜。
存在法定续签情形的情况：
- 在某些特定情况下，如劳动者在孕期、产期、哺乳期，或者在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力等，即使劳动合同到期，单位也不得随意终止劳动合同，而应当依法续签或延长劳动合同期限。
特殊场景：
- 如果单位在劳动合同到期前未提前通知劳动者不续签，或者在续签过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，劳动者有权依法维护自己的合法权益，如要求单位支付经济补偿金、赔偿金等。
行动建议：
- 对于劳动者而言，在劳动合同到期前，应主动与单位沟通续签事宜，了解单位的续签意愿和条件。如果单位提出不续签或提出不合理的续签条件，劳动者可以依法维护自己的权益。
- 对于单位而言，在劳动合同到期前，应提前与劳动者沟通续签事宜，明确续签意愿和条件。如果决定不续签，应依法支付经济补偿金，并妥善办理离职手续，以避免不必要的法律纠纷。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：有下列情形之一的，劳动合同终止：（一）劳动合同期满的；……
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：……（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；……
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。……
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