醉驾案件并非一定要上法庭宣判，是否上法庭宣判取决于案件的复杂程度、证据情况等多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、可能当庭宣判的情况
简单案件：
- 对于事实清楚、证据确实充分、适用法律明确的醉驾案件，法院有可能在开庭审理后当庭宣判。这种情况下，法官会综合考虑被告人的认罪态度、血液中的酒精含量、驾驶行为的具体情节（如行驶距离、速度等）以及是否存在从重或从轻处罚的情节等因素，依法作出判决。
快速审理程序：
- 如果案件适用的是速裁程序或简易程序，且符合当庭宣判的条件，那么也有可能在开庭时直接宣判。速裁程序和简易程序通常适用于案情相对简单、争议不大的案件，旨在提高审判效率。
二、非当庭宣判的情况
复杂案件：
- 如果醉驾案件涉及多个被告人、多起犯罪事实或者案情较为复杂，法院可能需要更多时间来审理和评议，因此不会当庭宣判。在这种情况下，法院会安排定期宣判，即在一定的时间后再行宣判。
需要补充调查或评估：
- 在某些情况下，法院可能认为需要进一步调查取证或者对被告人进行社会危险性评估等，这也会导致无法当庭宣判。例如，如果案件中存在证据不足或证据存在疑问的情况，法院可能会决定延期审理，以便进行补充侦查或调查。
法律适用存疑：
- 当案件在法律适用上存在疑问或需要进一步研究时，法院也可能选择择期宣判。法律适用是审判过程中的重要环节，如果存在争议或疑问，法院需要更多时间来研究和确定适用的法律条款。
三、醉驾案件的审判流程
立案与侦查：
- 公安机关在接到醉驾报案后，会进行立案侦查，收集相关证据。这是审判流程的第一步，旨在查明案件事实和收集证据。
移送起诉：
- 侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会对案件进行审查，认为符合起诉条件的，会向法院提起公诉。
开庭审理：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审中，控辩双方会进行举证、质证和辩论。这是审判流程的核心环节，旨在查明案件事实和确定法律责任。
宣判与执行：
- 庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果被告人被判处实刑，会被送往监狱执行刑罚；如果被判处拘役等短期自由刑，可能会被送往看守所或其他指定场所服刑。
总结来说，醉驾案件是否上法庭宣判取决于案件的复杂程度、证据情况等多种因素。对于简单案件，法院有可能当庭宣判；而对于复杂案件或需要进一步调查取证、评估的案件，法院则可能安排定期宣判。如果您或您身边的人涉及醉驾案件，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。