醉驾人判刑确实需要到法院进行审判。以下是对此问题的详细分析：

1. 审判的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十六条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。醉驾行为在《中华人民共和国刑法》中涉嫌危险驾驶罪，一旦检察院就醉驾案件向法院提起公诉，即表明有明确的指控犯罪事实，符合开庭审判的条件。

2. 审判流程：

   • 立案与侦查：醉驾案件由公安机关负责立案和侦查，收集包括现场勘查报告、证人证言、监控视频以及酒精检测报告等证据材料。
   • 审查起诉：侦查结束后，案件移送至人民检察院进行审查起诉。人民检察院在一个月内（重大、复杂案件可延长半个月）对案件进行审查，决定是否提起公诉。
   • 一审程序：若人民检察院决定提起公诉，案件进入法院的一审程序。法院将组成合议庭，公开开庭审理案件。庭审过程中，控辩双方将就案件事实、证据和法律适用等问题进行法庭调查和辩论。被告人有权进行最后陈述。一审法院根据审理情况作出判决。
   • 二审程序（如适用）：若被告人对一审判决不服，可在判决送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。二审法院将对案件进行全面审查，可能开庭审理或根据案件情况决定不开庭审理。二审法院根据不同情况作出维持原判、改判或发回原审法院重新审判的裁定或判决。二审判决为终审判决，即最终判决。

3. 可能不需要全面开庭审判的特殊情况：

   • 适用简易程序：对于犯罪事实清楚、证据充分，且被告人对指控的犯罪事实和罪名没有异议的醉驾案件，如果可能被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者单处罚金，人民法院可以适用简易程序审判。简易程序相对普通程序更为简化，可能不需要像普通程序那样进行完整的庭审程序。
   • 适用速裁程序：对于一些情节较轻、事实清楚、证据充分，且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的醉驾案件，可以适用速裁程序进行审理。速裁程序进一步简化了审理流程，通常更加高效快捷。

4. 法律后果与考量因素：

   • 对于醉酒驾驶机动车的被告人，法院会综合考虑其情节轻重、是否有悔罪表现、是否存在再犯罪危险等因素。情节较轻且有悔罪表现的，可能被宣告缓刑；情节恶劣或造成严重后果（如交通事故致人伤亡或财产损失）的，则可能面临实刑判决。

法律建议：

• 醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人和社会造成不可挽回的损失。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果您或您身边的人涉及醉驾案件，请务必及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便做出正确的应对和决策。

如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。