结论前置：醉酒驾驶的刑事处罚在大多数情况下确实需要经过法院判决，但也存在免予刑事处罚的特定情形。

一、醉酒驾驶的法律性质与刑事处罚

醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，具体量刑由法院根据案情决定。这意味着，一旦醉酒驾驶行为被查实，且构成危险驾驶罪，那么通常情况下，犯罪嫌疑人将面临法院的审判和相应的刑事处罚。

二、刑事处罚的具体流程

1. 立案侦查：公安机关对涉嫌醉酒驾驶的案件进行立案侦查，收集证据，包括现场勘查记录、呼气酒精测试结果、血液酒精含量检测报告等。
2. 移送审查起诉：侦查终结后，公安机关将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会审查证据的合法性、充分性，并决定是否提起公诉。
3. 法院审判：检察机关提起公诉后，案件进入法院审理阶段。法院依法组织庭审，听取控辩双方的意见和辩论，最终作出判决。

三、免予刑事处罚的特定情形

尽管醉酒驾驶通常会被追究刑事责任，但在某些特殊情况下，可能免予刑事处罚：

1. 情节显著轻微危害不大：例如，醉酒程度非常低，刚达到醉酒标准，且驾驶时间短暂、路段车流量极小，行驶距离极短，没有造成交通事故或其他危害后果。此类情况下，有可能根据《刑法》第十三条的“但书”规定，不认为是犯罪，因此不会被判刑。
2. 存在从宽处理情节：如犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行，认罪认罚，积极配合调查，或者因紧急避险等特殊原因醉酒驾驶机动车，法院在量刑时可能会综合考虑这些情节，作出相对较轻的处罚，甚至适用缓刑。缓刑考验期内如果遵守相关规定，原判刑罚将不再执行。
3. 犯罪情节轻微不需要判处刑罚：在某些情况下，即便构成危险驾驶罪，但由于犯罪情节特别轻微，法院可以决定免予刑事处罚。

四、行政处罚的相关规定

值得注意的是，即使醉酒驾驶者不被认定为犯罪而免于刑事处罚，也仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。根据相关规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。若饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故并构成犯罪，除依法追究刑事责任外，还将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。

五、实际案例与法律后果

在实际案例中，醉酒驾驶的处罚往往因案件情节的不同而有所差异。例如，若醉酒驾驶导致严重的交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，此时量刑将更加严厉。而若醉酒驾驶行为未造成严重后果，且存在从宽处理情节，则可能面临较轻的刑事处罚或免予刑事处罚。

总结与建议：醉酒驾驶的刑事处罚在大多数情况下确实需要经过法院判决，但也存在免予刑事处罚的特定情形。作为公民，应严格遵守交通法规，杜绝醉酒驾驶行为，以保障自身和他人的生命财产安全。若您或您身边的人涉及醉酒驾驶案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况并维护自身合法权益。