醉驾在血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上，且在道路上实际驾驶机动车的情况下，通常会满足起诉条件，需要上法庭接受审判。以下是对此结论的详细阐述：

1. 醉驾的定义与性质：

   • 醉驾，即驾驶人在血液中酒精含量达到或超过法定标准（每100毫升血液中酒精含量80毫克）时驾驶机动车的行为。这种行为已构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪行为，需要承担相应的法律责任。

2. 起诉条件：

   • 一般情况下，只要行为人血液中酒精含量达到80毫克/100毫升及以上，且在道路上实际驾驶机动车，就可能面临刑事起诉。
   • 即便酒精含量未达此标准，但若存在严重超速、超员、无证驾驶、造成交通事故并负主要责任等情节，也可能被以危险驾驶罪起诉。

3. 法律程序：

   • 醉驾行为被查处后，会经过现场检查、立案侦查、审查起诉等法律程序。若检察机关认为符合起诉条件，则会向法院提起公诉，醉驾者需上法庭接受审判。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如犯罪情节轻微且依法可免除刑罚，检察院可以作出不起诉决定。此时，醉驾者无需上法庭接受审判。但这种情况相对较少，且需根据具体案情和法律规定来判断。

5. 法律后果：

   • 若醉驾被判刑，通常处拘役（一个月以上六个月以下），并处罚金。
   • 醉驾者还将面临吊销驾照、民事赔偿等后果。
   • 醉驾记录会被载入个人档案，对个人的职业发展、信用记录等可能产生长期影响。

综上所述，醉驾行为严重危害公共安全，一旦构成危险驾驶罪，将面临严厉的法律制裁。因此，建议驾驶人员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。若您或您身边的人涉及醉驾问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。