醉驾案件一般在以下情况下会开庭审理：
涉及交通事故或人身伤害：当醉驾行为导致交通事故，造成人身伤害或财产损失，特别是当事故双方无法就赔偿等问题达成一致时，受害者或其家属可能会提起诉讼。此时，案件会提交到法院，由法院进行开庭审判，以依法查明事实，确认醉驾者的法律责任，并作出相应判决。
刑事责任追究：醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件。如果检察院认为醉驾者的行为已经构成犯罪，会将案件起诉到法院。法院在收到起诉书后，会按照法定程序安排开庭审理，对醉驾者进行定罪量刑。
醉驾开庭流程：
如果醉驾案件进入法院审理阶段，通常会遵循以下流程：
宣布开庭与庭前准备：核对当事人身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人权利义务，询问是否申请回避，进行其他必要的庭前准备工作。
法庭调查：法庭会对案件事实进行详细调查，包括听取当事人的陈述，审查证据材料（如血液酒精含量检测报告、执法记录仪视频等），以及询问证人等。
举证质证：双方当事人就各自提供的证据进行展示和质证，法庭会对证据的合法性、真实性和关联性进行审查。
法庭辩论：控辩双方会就定罪、量刑等问题发表意见，进行辩驳和论证。被告人也有机会进行最后陈述。
法庭调解与裁决：在法庭主持下，双方当事人可以尝试协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书并由双方当事人签收后生效；如果未达成调解协议，合议庭会根据庭审情况，结合法律规定作出有罪或无罪判决，并对有罪被告人判处相应刑罚（如拘役、有期徒刑等）及可能的民事赔偿责任。
综上所述，醉驾案件在涉及交通事故或人身伤害、刑事责任追究等情况下会开庭审理。具体的开庭时间则受案件复杂程度、证据收集情况以及法院工作安排等多方面因素的综合影响。如果您或您的亲友涉及醉驾案件，建议尽早向我咨询，以便获取更具体的法律意见和帮助。