结论前置：公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者有权要求公司支付双倍工资差额，且在特定情况下，公司还需承担其他法律责任。以下从多个角度详细分析：

一、双倍工资差额的赔偿

法律依据： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

计算方式：

• 起算时间：从用工之日起满一个月的次日开始计算。例如，劳动者于2024年1月1日入职，若用人单位一直未与其签订书面劳动合同，则从2024年2月1日起需支付双倍工资。
• 截止时间：若自用工之日起满一年仍未签订书面劳动合同，双倍工资的支付截止到满一年的前一日，即上述例子中为2024年12月31日。
• 赔偿期限：最多支付11个月的双倍工资。
• 工资标准：按照劳动者当月应得工资计算，不包括支付周期超过一个月的劳动报酬（如季度奖、半年奖、年终奖等）和未确定支付周期的劳动报酬。

实例说明： 假设劳动者月工资为5000元，且用人单位在用工后第2个月至第12个月期间未签订劳动合同，则劳动者有权获得5000元/月×11个月=55000元的双倍工资差额赔偿。

二、视为已订立无固定期限劳动合同

法律依据： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

法律后果： 一旦被视为订立了无固定期限劳动合同，除非出现法定或约定的解除情形，用人单位不得随意解除劳动合同。否则，用人单位需要按照《劳动合同法》的相关规定向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

三、维权途径与注意事项

维权途径：

1. 协商：劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商，要求签订劳动合同并获得相应的赔偿。
2. 投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，反映用人单位未签订劳动合同的情况，并要求其进行调查处理。
3. 仲裁和诉讼：若投诉未能解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系并主张双倍工资差额等权益。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

注意事项：

1. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同双倍工资的仲裁时效，具体起算时间可能因地区司法实践而异，劳动者应咨询当地劳动仲裁机构以明确。
2. 证据收集：劳动者在维权过程中，需收集能证明与用人单位存在劳动关系的证据，包括但不限于工作证、工资条、工资支付凭证或记录、社保缴纳记录、考勤记录以及其他劳动者的证言等。这些证据将有助于劳动者在投诉或申请劳动仲裁时维护自己的权益。

综上所述，公司未与劳动者签订劳动合同将承担相应的法律责任。劳动者在维权过程中，应了解相关法律法规，注意仲裁时效，并妥善收集证据，以确保自己的权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。