关于皮卡旅居卸掉背驮房箱是否违法的问题，这主要取决于多个因素，包括车辆改装是否合法、是否改变了车辆登记时的结构特征以及是否违反了相关道路交通安全法规等，以下分情况讨论：

1. 若背驮房箱的安装与卸载未改变车辆登记时的结构特征，且符合相关规定：

   • 在这种情况下，如果背驮房箱的安装和卸载并未对皮卡车的原有结构、性能或安全性造成实质性改变，且这种改装行为本身符合车辆管理、道路交通安全等相关法规的规定，那么卸掉背驮房箱通常不会被视为违法行为。但需要注意的是，即使如此，也建议车主在卸载后确保车辆符合上路标准，如灯光、刹车等系统正常工作，以避免因车辆状态不佳而引发的安全问题。

2. 若背驮房箱的安装改变了车辆登记时的结构特征，且未经过合法改装审批：

   • 如果背驮房箱的安装改变了皮卡车的原有结构，如增加了高度、宽度或改变了车辆的重心分布等，且这种改装行为未经过车辆管理部门的合法审批，那么这种改装行为本身就是违法的。在此情况下，卸掉背驮房箱虽然可能恢复了车辆的部分原始状态，但并不能改变之前非法改装的事实。车主可能因此面临罚款、扣分甚至车辆被扣留等处罚。

3. 关于道路交通安全法规的遵守：

   • 无论背驮房箱是否安装或卸载，车主都必须确保车辆符合道路交通安全法规的要求。这包括但不限于车辆的尺寸、重量、灯光、刹车等系统的正常工作。如果卸载背驮房箱后车辆不符合上路标准，车主将面临相应的法律责任。

法律建议：

• 在进行任何车辆改装前，车主应详细了解并遵守相关车辆管理、道路交通安全等法规的规定。
• 如果确实需要进行改装，如安装背驮房箱等，应提前向车辆管理部门申请并获得合法审批。
• 卸载背驮房箱后，车主应确保车辆符合上路标准，并定期进行车辆维护和检查，以确保行车安全。

可能面临的法律后果：

• 如果车主未经过合法审批进行车辆改装或卸载后车辆不符合上路标准，可能面临罚款、扣分、车辆被扣留等处罚。
• 在严重情况下，如因非法改装或车辆状态不佳导致交通事故，车主还可能承担刑事责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。