结论：法院把卡里钱划走5年后，能否起诉要回来，这主要取决于钱被划走的原因、性质以及后续的法律程序进展，不能一概而论。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 若钱被划走是基于法院的合法执行程序：

   • 法律背景：如果法院是因为您涉及某起债务纠纷或其他法律案件，且该案件已经经过合法审判，判决您需要支付一定金额，而您未履行判决，那么法院有权依法采取强制执行措施，包括划走您银行账户中的资金。
   • 法律后果：在这种情况下，钱被划走是合法的，且一旦执行完毕，通常无法再通过起诉要回。因为执行程序是基于已经生效的法律判决，具有强制力。
   • 建议：如果您认为执行过程中存在错误或不当行为，可以依法提出执行异议或申请再审，但这需要符合法律规定的条件和程序。

2. 若钱被划走存在错误或违法情形：

   • 法律背景：如果法院在划走您卡里钱的过程中存在程序错误、事实认定错误或法律适用错误，或者该划走行为本身违反了法律规定（如超出了判决金额、错误划走了非涉案账户资金等），那么您有权依法寻求救济。
   • 法律后果：在这种情况下，您可以通过起诉或申请国家赔偿等方式，要求法院纠正错误并返还被划走的资金。但需要注意的是，这通常需要提供充分的证据证明法院的行为存在错误或违法。
   • 建议：如果您认为钱被划走存在错误或违法情形，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师，以便依法维护自己的合法权益。

3. 若涉及其他法律关系或复杂情况：

   • 法律背景：有时候，钱被划走可能涉及多个法律关系或复杂情况，如涉及第三方权益、存在多个债权人等。在这种情况下，能否起诉要回钱需要具体分析各个法律关系的性质和效力。
   • 法律后果：这取决于具体案件的事实和法律规定，可能涉及多个法律程序和救济途径。
   • 建议：如果您面临这种情况，建议尽快咨询专业律师，以便全面了解自己的法律地位和可能的救济途径。

进一步思考：无论哪种情况，如果您认为自己的权益受到了侵害，都应当及时采取行动。法律程序往往有一定的时间限制，错过时机可能会影响您的权益实现。因此，建议您在发现问题后尽快咨询专业律师，以便依法维护自己的合法权益。如果您有任何债务债权方面的法律问题，可以直接向我咨询。