醉驾同行人员并非必须参与调查，但特定情况下可能需要配合。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的参与义务：

   • 在醉驾案件中，主要调查对象是驾驶者，即实施醉驾行为的人。同行人员，作为乘客，通常不是调查的直接对象，除非他们与醉驾行为有直接关联（如共同饮酒、教唆醉驾等）。
   • 一般情况下，同行人员没有法律义务必须参与调查，他们可以选择不配合，但这可能影响案件的调查进度和结果，特别是在需要他们提供证言或证据时。

2. 特定情况下的配合义务：

   • 如果同行人员与醉驾行为有直接关联，如共同饮酒后未劝阻驾驶者驾车，或者教唆、胁迫驾驶者醉驾，那么他们可能成为案件的共犯或相关责任人，此时他们有义务配合调查。
   • 另外，如果同行人员目击了醉驾行为或事故发生过程，他们的证言可能对案件调查至关重要。在这种情况下，警方或检察机关可能会要求他们提供证言或配合调查。

3. 不配合调查的可能后果：

   • 如果同行人员无正当理由拒绝配合调查，可能会面临一定的法律后果，如被警方传唤、拘留或罚款等。但这通常是在他们与醉驾行为有直接关联或掌握关键证据的情况下。
   • 对于一般同行人员，如果他们确实与醉驾行为无关且未掌握关键证据，拒绝配合调查通常不会导致严重的法律后果。然而，这可能会影响案件的调查效率和公正性。

4. 法律建议：

   • 作为同行人员，如果与醉驾行为无关且未掌握关键证据，可以选择不主动参与调查，但应保持联系方式畅通，以便在需要时提供协助。
   • 如果与醉驾行为有直接关联或掌握关键证据，应积极配合调查，如实提供证言和证据，以减轻或避免可能的法律责任。

总结来说，醉驾同行人员并非必须参与调查，但在特定情况下可能需要配合。如果与醉驾行为无关且未掌握关键证据，可以选择不主动参与；如果与醉驾行为有直接关联或掌握关键证据，则应积极配合调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。