针对您提出的“醉驾同行人员如何处理”的问题，这确实是一个涉及法律责任和道德义务的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律层面来看，醉驾的驾驶人无疑要承担主要的法律责任。根据《道路交通安全法》和《刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，不仅可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，还可能因构成危险驾驶罪而受到刑事处罚。

对于醉驾的同行人员，即乘坐人，其法律责任则取决于具体情况。一般而言，乘坐人本身并不直接承担交通事故的法律责任，因为交通事故的责任主要由车辆驾驶人承担。然而，如果乘坐人存在明知驾驶人醉酒驾驶机动车、没有驾驶资格等情形，却仍然选择乘坐，那么可以认定为乘坐人自身存在过错。在这种情况下，乘坐人可能需要自行承担部分损失，具体比例会根据过错程度由法院酌情判定。

以您提供的案例为例，曾某醉酒驾驶机动车搭载蔡某回家，途中发生交通事故。法院在审理时认为，蔡某作为共同饮酒人，对曾某醉酒驾驶机动车的行为未进行劝阻，反而纵容曾某醉驾并搭乘该车返家，对损害的发生具有一定过错。因此，法院酌情认定由蔡某自行承担此次事故对其造成损害的20%，其余80%由曾某承担。

此外，我还想强调的是，作为共同饮酒人或同行人员，我们不仅应该杜绝酒驾行为，还应当在发现他人酒驾时及时进行劝阻。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重。更不能乘坐醉酒驾驶的机动车，放任危险的发生。

综上所述，醉驾的同行人员如果明知驾驶人醉酒驾驶却仍然选择乘坐，可能会因自身过错而承担部分法律责任。因此，我强烈建议大家在面对类似情况时，要坚决劝阻酒驾行为，并选择安全的出行方式。同时，也希望大家能够共同维护道路交通安全，营造更好的社会环境。