自书遗嘱房屋自愿赠与合同在符合法定条件时是有效的。这些条件包括实质条件和形式条件，且必须同时满足。以下是对这些条件的详细解释：
实质条件
遗嘱人须有遗嘱能力：
- 遗嘱能力是指自然人依法享有的设立遗嘱，自由处分其财产的行为能力。根据《中华人民共和国民法典》的规定，只有完全民事行为能力人才能立有效的自书遗嘱。无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。
遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱必须体现遗嘱人处分自己财产的真实意愿。如果遗嘱是受欺诈、胁迫所立，或者是伪造的，那么这份遗嘱就是无效的。同时，如果遗嘱被篡改，篡改的内容也是无效的。
遗嘱不得取消特定继承人的继承权：
- 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果遗嘱没有为这类继承人保留份额，那么在处理遗产时，应先为其留下必要部分，再按照遗嘱进行分配。
遗嘱所处分的财产须为遗嘱人的个人合法财产：
- 遗嘱人只能处分自己合法拥有的财产。如果遗嘱中处分了他人财产，那么这部分内容是无效的。在房屋赠与的情况下，遗嘱人必须确保该房屋是其个人合法财产，或者至少是其有权处分的财产份额。
遗嘱内容须不违反社会公共利益和社会公德：
- 遗嘱内容不能违背社会公共秩序和善良风俗。如果遗嘱内容违反了这些原则，那么遗嘱也是无效的。
形式条件
亲笔书写：
- 遗嘱的全部内容必须由遗嘱人本人用笔书写，不能使用打印、复印等方式。如果遗嘱有多页，每一页都应由遗嘱人签名并注明日期。
签名：
- 遗嘱人必须在遗嘱上签署自己的真实姓名，不能以盖章、按手印等方式代替。签名是确认遗嘱人身份和遗嘱真实性的重要方式。
注明年、月、日：
- 明确遗嘱订立的时间，有助于在多份遗嘱中确定效力顺序。如果遗嘱人立有多份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后订立的遗嘱为准。
特别注意事项
- 夫妻共有财产的处理：
- 如果遗嘱涉及的房屋是夫妻共有财产，那么遗嘱人只能处分属于自己的那部分份额。对于属于配偶的份额，遗嘱人无权处分，除非得到配偶的同意或授权。否则，这部分处分行为是无效的。
在处理遗产时，应严格按照遗嘱内容执行，同时确保不侵犯其他继承人的合法权益。如果遗嘱存在任何不符合法律规定的情况，都可能导致遗嘱部分或全部无效。因此，在订立自书遗嘱时，务必确保满足上述所有实质条件和形式条件。
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