住宅房屋立自书遗嘱在符合法定条件时是有效的。具体来说，要确保自书遗嘱的有效性，需满足以下几个方面的条件：

1. 遗嘱人资格：

   • 遗嘱人必须具备完全民事行为能力，即能够清晰表达自己的意愿并准确判断行为后果。如果遗嘱人在立遗嘱时处于不能辨认或不能完全辨认自己行为的状态，如患有严重精神疾病或老年痴呆症等，那么所立的遗嘱将无效。

2. 遗嘱内容要求：

   • 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，未受到欺诈、胁迫等外部因素影响。例如，如果继承人通过威胁、恐吓等手段迫使遗嘱人立遗嘱，那么该遗嘱将无效。
   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。遗嘱所处分的房产必须是遗嘱人个人合法拥有的财产，不能处分他人财产，如夫妻共有房产中配偶的份额。
   • 遗嘱应详细写明房产的具体信息（如地段、楼层、房号等）及继承人的姓名、关系等信息，并明确财产由谁继承及继承份额。同时，遗嘱还应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

3. 遗嘱形式要求：

   • 遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲自用笔书写，不能使用打印、复印等方式，以确保遗嘱的真实性和唯一性。
   • 遗嘱写完后，遗嘱人必须亲笔签名并注明年、月、日。签名应使用身份证上的正式姓名，日期则用于确定遗嘱的订立时间及在多份遗嘱中的先后顺序。
   • 遗嘱一旦完成，应尽量避免涂改或增删。如有必要修改，应在涂改、增删处签名并注明时间，否则相关内容可能无效。若遗嘱有多页，遗嘱人应在每一页上都签名，以确保遗嘱的完整性。

增强遗嘱证明力的建议：

• 在立自书遗嘱时，可以邀请无利害关系的见证人在场见证，以增强遗嘱的证明力。
• 可以录制遗嘱人书写遗嘱过程的影像资料，作为日后可能的证据。

法律程序：

• 遗嘱人去世后，指定继承人需携带相关材料（如死亡证明、婚姻情况证明、死者财产证明、合法遗嘱、继承人身份证、户口本等）到本地公证处办理遗产继承公证手续。缴纳完毕公证费用后，可取得继承公证书。
• 凭上述证件和继承公证书，到房管部门办理房产继承过户手续。

综上所述，只要住宅房屋的自书遗嘱满足上述条件，即为有效遗嘱。如果在立遗嘱或遗产继承过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。