在您父亲离世且叔叔在世的情况下，妈妈通常没有直接赡养爷爷的法定义务，但具体还需根据家庭实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、一般情形下的赡养义务
首要赡养义务人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。因此，在您父亲离世后，如果叔叔作为爷爷的儿子还在世且具备赡养能力，他应依法承担赡养爷爷的主要责任。
妈妈的赡养义务：
- 在一般情况下，妈妈作为儿媳，并不直接对公公（即爷爷）负有法定的赡养义务。赡养义务主要存在于直系血亲之间，如子女对父母、孙子女对祖父母（在特定条件下）等。
二、特殊情形下的赡养义务
叔叔无力赡养：
- 如果叔叔因特殊原因（如重大疾病、残疾、经济困难等）无法履行赡养义务，且您妈妈有负担能力，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，虽然该条款主要规定的是孙子女对祖父母的赡养义务，但在家庭伦理和道德层面，以及实际生活中，如果妈妈愿意且有能力，她可能会选择给予爷爷一定的帮助和支持。然而，这并非法律上的强制义务。
形成抚养关系：
- 如果妈妈与爷爷之间形成了抚养关系（例如，妈妈从小由爷爷抚养成人，或者妈妈在婚后长期与爷爷共同生活并承担了主要的抚养责任），则无论爸爸是否在世，妈妈都可能基于道义和亲情上的考虑，承担一定的赡养责任。但这种情况下的赡养义务并非法律上的强制规定，而是基于道德和情感的自愿行为。
三、实际操作建议
评估家庭情况：
- 了解爷爷的经济状况和生活需求，以及叔叔和妈妈的实际负担能力。这有助于确定谁应该承担主要的赡养责任，以及是否需要其他家庭成员的协助。
与家人沟通：
- 与叔叔、妈妈以及其他家庭成员进行协商，共同分担赡养责任。可以签订赡养协议，明确各自的赡养义务和方式，以避免未来可能出现的纠纷。
寻求社会救助：
- 如果家庭经济困难，无法承担全部赡养责任，可以向当地民政部门申请社会救助。这可以为爷爷提供一定的经济支持和生活保障。
四、法律后果与风险提示
- 如果叔叔有能力赡养爷爷却拒绝履行义务，爷爷有权依法向人民法院提起诉讼，要求叔叔支付赡养费等。
- 虽然妈妈在法律上没有直接赡养爷爷的义务，但如果她自愿承担赡养责任并因此产生了经济支出，她有权在家庭内部协商或通过法律途径寻求相应的补偿或支持（但这并非基于赡养义务的法律诉求）。
总结来说，在您父亲离世且叔叔在世的情况下，妈妈通常没有直接赡养爷爷的法定义务。但家庭成员之间应基于亲情和道义上的考虑，共同协商并分担赡养责任。如果遇到具体纠纷或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。