关于农村里设收费是否违法的问题，这需要根据具体情况来判断，但我可以明确地告诉您，在大多数情况下，农村里未经授权擅自设卡收费是违法的。以下是我为您详细分析的几点内容：

首先，我们要明确的是，根据《收费公路管理条例》的规定，全部由政府投资或社会组织、个人捐资建设的公路，是不得收取车辆通行费的。这意味着，如果农村里的道路或桥梁是由政府或社会捐资建设的，那么在这些道路上设卡收费就是违法的。

其次，任何单位或个人在公路上非法设收费站（卡）、非法收取或使用车辆通行费、非法转让收费公路权益或非法延长收费期限等行为，都是被明确禁止的。这些行为不仅违反了相关法律法规，也损害了群众的切身利益，破坏了社会的公平和正义。

再者，从《中国共产党纪律处分条例》的角度来看，超标准、超范围向群众筹资筹劳、摊派费用，加重群众负担，或者在管理、服务活动中违反有关规定收取费用等行为，都是被列为负面清单的，并会受到相应的党纪处分。这进一步说明了，在农村里未经授权擅自设卡收费是违反党纪国法的行为。

以您提到的宣城市宣州区水阳镇裘公乡和芜湖市湾沚区花桥镇之间的案例为例，村民自建的桥梁上设卡收费就是违法的。当地政府已经受理了相关举报，并计划对该桥进行拆除，这充分说明了政府对这类违法行为的零容忍态度。

综上所述，农村里未经授权擅自设卡收费是违法的，不仅违反了相关法律法规，也损害了群众的切身利益。如果您在农村里遇到了类似的情况，我建议您及时向当地政府或相关部门举报，以维护自己的合法权益和社会的公平正义。同时，也希望广大农村地区能够加强法制宣传和教育，提高村民的法律意识和守法自觉性。