结论：自己成年后犯法，父母在法律上没有直接的“管教”责任，但父母仍可以从道德、情感层面给予支持和引导，同时，父母若有能力，可能需承担一定的经济赔偿责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律责任角度
刑事责任：根据我国法律规定，成年人（即年满18周岁的人）应当对自己的犯罪行为承担刑事责任。这意味着，一旦成年人犯罪，他们将独立面对法律的制裁，包括可能的刑罚（如有期徒刑、罚金等）。父母在法律上没有义务为成年子女的犯罪行为承担刑事责任。
民事责任：在民事法律关系中，如果成年子女的犯罪行为导致了他人财产或人身损害，受害者有权要求赔偿。在这种情况下，如果成年子女没有足够的财产来支付赔偿，父母在法律上并没有直接的赔偿义务。但是，如果父母自愿为子女承担赔偿责任，或者在某些特定情况下（如父母作为监护人未尽到监护职责导致子女犯罪并造成损害），父母可能需要承担一定的经济赔偿责任。不过，这种情况下的责任承担并非基于父母对子女的“管教”责任，而是基于其他法律关系（如自愿承担、监护责任等）。
二、道德与情感角度
道德支持：尽管父母在法律上没有义务为成年子女的犯罪行为承担责任，但他们在道德上仍然有责任给予子女支持和引导。父母可以鼓励子女认罪悔罪，积极接受改造，并努力重新融入社会。
情感关怀：犯罪行为往往会给犯罪者及其家庭带来巨大的心理压力和情感困扰。在这种情况下，父母可以给予子女情感上的关怀和支持，帮助他们度过难关，重新找回生活的信心和勇气。
三、实际操作建议
鼓励自首与认罪悔罪：如果成年子女涉嫌犯罪，父母应鼓励他们主动向公安机关自首，并认罪悔罪。这有助于减轻子女的法律责任，并体现他们的悔过态度。
寻求专业法律帮助：在处理子女犯罪问题时，父母可以寻求专业律师的帮助，了解子女的法律权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以为父母提供法律咨询和辩护服务，帮助他们更好地应对法律挑战。
关注子女改造与重新融入社会：在子女接受法律制裁期间，父母应关注他们的改造情况，并鼓励他们积极接受改造，努力重新融入社会。这有助于子女在未来更好地生活和工作，减少再次犯罪的风险。
总结：自己成年后犯法，父母在法律上没有直接的“管教”责任，但可以从道德、情感层面给予支持和引导。在处理子女犯罪问题时，父母应关注子女的法律权利和义务，寻求专业法律帮助，并鼓励子女积极接受改造和重新融入社会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。