关于犯人（服刑人员）给家属写信是否有时间规定的问题，这并未在《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国监狱法》中明确提及具体的时间限制。不过，我可以根据监狱管理的通常规定和实际操作，为您详细解答。

首先，服刑人员在监狱服刑期间，是享有一定的通信权利的，他们可以与家属进行书信往来。这是为了保障服刑人员的基本人权，同时也是为了帮助他们保持与家属的联系，有助于其改造和回归社会。

在写信内容方面，服刑人员写给家属的信件通常需要经过监狱的审查。审查的目的是为了确保信件内容不违反监规纪律，不泄露监狱管理信息，以及不含有对家属或社会造成不良影响的内容。至于信件中是否可以写明日期或时间，这通常并不被视为违规内容。时间信息对于家属来说具有重要意义，可以帮助他们了解信件的具体发送时间，从而更好地理解服刑人员的生活状态和改造情况。因此，服刑人员在写信时，是可以合理地写明日期或时间的。

在实际操作中，服刑人员写信时需要注意以下几点：

1. 遵守监规纪律：服刑人员在写信时，应严格遵守监规纪律，不得在信件中夹带违禁品或传递违规信息。

2. 信件格式规范：为了确保信件的顺利传递和审查，服刑人员应按照监狱规定的格式书写信件，包括明确的收件人、寄件人以及信件内容。

3. 及时沟通：如果家属在收到信件后发现有问题或疑虑，应及时与监狱方面进行沟通，以便及时解决问题。

综上所述，服刑人员在给家属写信时，并没有明确的时间规定限制他们写信的频率或时间点，但他们在写信时应严格遵守监规纪律，确保信件的顺利传递和审查。同时，他们可以合理地写明日期或时间，以便家属更好地了解他们的生活状态和改造情况。