上市公司成立子公司是否需要公告，这主要取决于子公司的设立是否对上市公司的财务状况、业务运营、股权结构等方面产生重大影响，以及是否符合相关法律法规和证券交易所的披露标准。以下是对这一问题的详细分析：

1. 需要公告的情况：

   • 达到披露标准：根据《上市公司信息披露管理办法》及证券交易所的上市规则，上市公司需及时、公平地披露所有可能对股票交易价格、投资者决策产生较大影响的信息。若成立子公司的投资金额占上市公司最近一期经审计净资产的一定比例（具体比例依据相关法规和交易所规则确定，如10%及以上），或对上市公司未来的经营业绩和发展战略产生重大影响，通常需进行公告。
   • 涉及重大战略布局：若成立子公司是上市公司重大战略布局的一部分，如拓展新市场、开展新业务领域，可能对公司长期发展产生深远影响，此情况下也需公告，因为这属于可能影响投资者决策的重要信息。
   • 可能引发市场关注：当成立子公司的行为可能引起市场广泛关注，如该子公司所处行业热度高或敏感，或与知名企业、机构有合作意向，为保证信息公平披露和市场秩序，上市公司一般需进行公告。
   • 监管要求和投资者保护：从监管角度看，证券监管机构要求上市公司及时、准确、完整地披露可能对投资者决策产生实质性影响的信息。公告有助于确保所有投资者平等获取重要信息，保护投资者利益，避免未按规定公告而面临的监管处罚和声誉损害。

2. 无需公告的情况：

   • 若成立子公司的投资规模较小，对上市公司的财务状况和经营成果影响微不足道，且不会对公司的战略发展产生重大影响，未达到证券交易所规定的披露标准，则上市公司可能不需要专门就此事项进行公告。但即便如此，该事项仍可能在上市公司的定期报告等文件中有所体现，以供投资者了解公司的整体运营情况。

实际操作建议：

• 在实际操作中，由于是否需要公告取决于多个因素，如子公司的设立目的、投资规模、对上市公司的影响程度等，因此建议上市公司在决定前仔细评估相关因素，并参考相关法律法规和证券交易所的披露标准。
• 上市公司应谨慎处理这一问题，确保合规性。若对是否需要公告存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，上市公司成立子公司是否需要公告是一个复杂的问题，需根据具体情况和相关法律法规来判断。上市公司应充分考虑各种因素，并遵循相关法律法规和证券交易所的规定，以确保信息的及时、准确、完整披露。