交通事故处理程序中确实有关于执法人员回避的规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、回避的法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交通事故处理中的执法人员（如交警）在特定情况下应当回避。这是为了确保事故处理的公正性和客观性，防止因执法人员与事故当事人存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系，而导致处理结果的不公。
二、需要回避的具体情形
是本案的当事人或者当事人的近亲属：如果执法人员是事故当事人或其近亲属，那么他们可能因个人情感或利益关系而无法公正处理事故。
本人或者其近亲属与本案有利害关系：即使执法人员不是事故当事人，但如果他们或其近亲属与事故有利害关系（如涉及赔偿、责任认定等），也可能影响公正处理。
与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正处理：这包括执法人员与事故当事人之间存在朋友、同事、上下级等关系，这些关系可能使执法人员在处理事故时产生偏见或倾向。
三、回避的程序
当事人提出回避申请：如果当事人认为执法人员存在上述需要回避的情形，可以向处理事故的交警部门提出回避申请。申请时应当说明理由，并提供相关证据或线索。
交警部门审查并作出决定：交警部门在收到回避申请后，会进行审查并作出是否回避的决定。如果决定回避，会另行安排其他执法人员处理事故；如果决定不回避，会向当事人说明理由。
对回避决定不服的救济途径：如果当事人对交警部门的回避决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
四、实际案例与法律建议
在实际操作中，因执法人员回避问题引发的争议并不少见。例如，曾有一起交通事故中，当事人发现处理事故的交警是其远房亲戚，于是提出回避申请。交警部门在审查后认为该关系可能影响公正处理，于是决定该交警回避，并另行安排其他交警处理事故。这一决定得到了当事人的认可，也确保了事故处理的公正性。
法律建议：
希望以上分析能对你有所帮助。如果你在处理交通事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。