结论：孩子已成年，父亲之前未支付的抚养费原则上不能因此免除，但能否解除父亲“老赖”（即被纳入失信被执行人名单）的状态，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、抚养费的支付义务与成年子女的关系
抚养费支付义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚或分居而消除。
- 抚养费通常包括生活费、教育费、医疗费等，是父母为子女成长所必须承担的费用。
成年子女与抚养费的关系：
- 一旦子女成年，父母对其的抚养义务在法律上即告终止。这意味着，父母不再有义务为成年子女支付抚养费。
- 然而，这并不意味着父母之前未支付的抚养费可以因此免除。如果父母在子女未成年期间未履行抚养费支付义务，子女仍有权在成年后通过法律途径追讨。
二、“老赖”状态的解除条件
“老赖”的定义：
- “老赖”通常指的是被纳入失信被执行人名单的人，即因未履行生效法律文书确定的义务而被法院依法限制高消费、限制出境等的人。
解除“老赖”状态的条件：
- 履行义务：最直接的方式是履行生效法律文书确定的义务，即支付未支付的抚养费。一旦履行完毕，法院将依法将其从失信被执行人名单中删除。
- 达成和解：与申请执行人（通常是子女或其法定代理人）达成和解协议，并按照协议履行义务。和解协议可以是对原抚养费支付义务的变更或免除，但需双方自愿且不违反法律规定。
- 法院裁定：在特定情况下，如被执行人确实无财产可供执行且生活困难，法院可能根据相关规定裁定解除其失信被执行人身份。但这种情况较为罕见，且需严格符合法定条件。
三、具体建议
追讨抚养费：
- 如果子女希望追讨父亲之前未支付的抚养费，可以通过法律途径提起诉讼或申请强制执行。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明父亲未履行抚养费支付义务。
协商和解：
- 如果双方愿意协商，可以尝试达成和解协议。和解协议可以是对抚养费支付义务的变更或免除，但需确保协议内容合法且双方自愿。
关注“老赖”状态的影响：
- 被纳入失信被执行人名单会对个人信用、消费、出行等方面产生严重影响。因此，如果父亲希望解除“老赖”状态，应尽快履行义务或与申请执行人达成和解。
总结：孩子已成年并不意味着父亲之前未支付的抚养费可以免除。能否解除父亲“老赖”的状态取决于其是否履行了生效法律文书确定的义务或是否与申请执行人达成了和解协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。