结论：审批表上公司名称与实际公司名称存在差异，并不直接导致自愿离职的签字无效，但可能影响离职文件的法律效力及后续权益保障，需结合具体情况分析。以下从不同角度详细说明：
一、公司名称差异对自愿离职签字效力的直接影响
法律形式要件：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，离职文件（如离职申请书、离职协议等）作为双方解除劳动关系的法律文件，其有效性主要取决于双方的真实意思表示及是否违反法律强制性规定。
- 公司名称的差异，若仅为笔误或名称变更未及时更新，且双方均认可该文件指向的是同一法律主体（即实际公司），则通常不会因名称差异而直接导致文件无效。
实际履行情况：
- 若离职后，公司已按照离职文件的内容履行了相关义务（如支付经济补偿、办理离职手续等），且员工未提出异议，这进一步证明了双方对离职文件的认可，名称差异在此情况下不影响文件效力。
二、公司名称差异可能带来的法律风险及应对
法律风险：
- 主体识别错误：若名称差异导致离职文件指向的法律主体不明确，可能引发关于离职对象、离职原因、经济补偿等争议。
- 证据效力问题：在后续可能发生的劳动争议仲裁或诉讼中，名称差异可能影响离职文件的证据效力，增加举证难度。
应对措施：
- 及时更正：发现名称差异后，应尽快与公司协商更正离职文件上的公司名称，确保文件内容的准确性。
- 补充证据：若无法更正，可收集其他证据（如工作证、工资单、社保记录等）证明离职文件指向的是实际公司，以增强证据效力。
- 法律咨询：在签署离职文件前，若发现名称差异或其他可能影响权益的问题，应及时咨询专业律师，确保自身权益不受损害。
三、特殊情况下的处理
公司名称变更未登记：
- 若公司名称已变更但未办理工商登记变更手续，根据《公司法》相关规定，公司应以登记机关登记的名称为准对外从事民事活动。但内部管理或特定情况下，可能存在使用新名称的情况。此时，需结合公司内部规定、双方约定及实际履行情况综合判断离职文件的效力。
恶意使用差异名称：
- 若公司故意使用与实际名称不符的名称以逃避法律责任或损害员工权益，员工可依法向劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁/诉讼，要求确认离职文件的效力或寻求其他法律救济。
建议：在签署离职文件前，务必仔细核对文件内容，包括公司名称、离职原因、经济补偿等关键信息。若发现名称差异或其他问题，应及时与公司沟通并寻求法律帮助，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。