自愿送出去的小孩，在特定条件下是可以要回来的。不过，这并非绝对，具体能否要回，需结合实际情况和法律规定来综合判断。以下从几个不同角度进行分析：
一、若送养行为未办理合法收养手续
如果送养行为并未按照法律规定办理合法的收养手续，那么这种送养行为在法律上可能并不被完全认可。在此情况下，生父母与子女之间的亲子关系并未因送养而完全断绝，生父母仍有权要求抚养孩子，或者通过法律途径争取孩子的抚养权。
二、若送养行为已办理合法收养手续
收养关系成立且合法有效：
- 如果送养行为已经按照法律规定办理了合法的收养手续，且收养关系成立并合法有效，那么生父母与子女之间的亲子关系在法律上已经发生了变更。此时，生父母想要要回孩子，将面临较大的法律障碍。
- 根据《民法典》的相关规定，收养关系一旦成立，养父母与养子女之间的权利义务关系，就适用法律关于父母子女关系的规定。生父母与子女之间的权利义务关系，则因收养关系的成立而消除。
存在法定解除收养关系的情形：
- 尽管收养关系已经成立，但如果存在法定解除收养关系的情形，如养父母有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，或者养父母与养子女关系恶化、无法共同生活等，生父母仍有可能通过法律途径解除收养关系，并要回孩子。
- 在此情况下，生父母需要向法院提起诉讼，请求解除收养关系，并证明存在法定解除收养关系的情形。法院将根据实际情况和法律规定，作出是否解除收养关系的判决。
三、实际操作中的考虑因素
孩子的意愿：
- 在处理此类纠纷时，法院会充分考虑孩子的意愿和利益。如果孩子已经年满八周岁，且明确表示愿意与生父母共同生活，那么法院在判决时可能会倾向于支持生父母的请求。
生父母与养父母的实际情况：
- 法院还会考虑生父母与养父母的实际情况，包括经济状况、生活环境、教育条件等。如果生父母能够提供更好的生活环境和教育条件，且有能力抚养孩子，那么法院在判决时也可能会倾向于支持生父母的请求。
建议：如果您面临此类问题，我建议您首先尝试与养父母进行协商，看是否能够达成共识。如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，请求解除收养关系并要回孩子。在此过程中，您需要准备充分的证据来证明您的请求是合理且合法的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。