结论：孩子被父母送人后能否要回，需分情况讨论，主要取决于送养行为的合法性以及收养关系的成立与否。
若送养行为合法且收养关系已依法成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的送养和收养行为受到法律保护。一旦收养关系依法成立，养父母与养子女间的权利义务关系即适用法律关于父母子女关系的规定。
- 在此情况下，生父母通常不能随意要回孩子，除非存在法定事由（如收养人存在虐待、遗弃等侵害养子女合法权益的行为），且需通过法律程序解除收养关系。
若送养行为不合法或收养关系未依法成立：
- 如果送养行为违反了法律规定的送养条件（如未征得有抚养义务的人同意、未办理合法的收养登记手续等），则该送养行为可能被认定为无效。
- 在此情况下，生父母有权要求要回孩子，并可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，请求确认送养行为无效并返还孩子。
额外建议：
- 在处理此类问题时，建议生父母首先收集相关证据，如送养协议、收养登记证明、与收养人的沟通记录等，以便在需要时提供给法院或相关部门。
- 同时，生父母也可以考虑与收养人进行协商，寻求和解的可能性，以减少对孩子的伤害和法律纠纷的成本。
总结：孩子被父母送人后能否要回，取决于送养行为的合法性和收养关系的成立情况。在处理此类问题时，建议生父母咨询专业律师（即我本人，如果您有具体问题可以直接向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益和孩子的利益。