核心结论：人去世后，其持有的公司股权（或份额）属于遗产范围，孩子作为法定继承人可以依法继承，但具体继承方式需根据公司性质（有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等）及公司章程规定处理。以下是具体分析：

1. 明确遗产范围：公司股权/份额属于可继承财产

根据《民法典》第1122条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括股权、合伙份额等财产性权益。因此：

• 有限责任公司：股东去世后，其股权属于遗产，可由继承人继承；
• 股份有限公司：股票（股权）同样属于遗产，继承人可通过继承程序取得；
• 合伙企业：若合伙协议无特殊约定，合伙人去世后其合伙份额可由继承人继承。

2. 继承程序：需结合公司性质与章程规定

（1）有限责任公司股权继承

• 一般规则：根据《公司法》第75条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但公司章程另有规定的除外。
  • 若章程无限制：继承人直接成为公司股东，享有股权（包括分红权、表决权等）；
  • 若章程限制继承（如要求其他股东优先购买、限制继承人人数等）：需按章程处理，继承人可能仅能取得股权财产价值（如通过股权转让变现）。
• 操作步骤：
  1. 办理继承公证（或通过诉讼确认继承权）；
  2. 向公司提交死亡证明、继承公证书等材料；
  3. 公司修改股东名册、办理工商变更登记。

（2）股份有限公司股票继承

• 规则更灵活：股票（如记名股票、无记名股票）可直接通过继承程序过户，继承人成为股东；
• 特殊情形：若公司为上市公司，继承人需通过证券账户办理过户；若为非上市股份公司，需按公司章程或内部规定处理。

（3）合伙企业份额继承

• 默认规则：根据《合伙企业法》第50条，合伙人死亡后，其继承人可以继承合伙份额；但合伙协议另有约定的除外。
  • 若协议无限制：继承人成为合伙人，享有合伙权益；
  • 若协议限制继承（如要求其他合伙人一致同意）：继承人可能需转让份额或仅取得财产价值。

3. 实务建议：需注意的关键问题

• 公司章程优先：若公司章程对继承有特殊规定（如限制继承人范围、要求股权回购等），需优先遵守章程；
• 多继承人情形：若死者有多个继承人，股权/份额可能由继承人共有，或通过协商/诉讼分割；
• 税务成本：继承股权可能涉及印花税、个人所得税（如未来转让时），需提前规划；
• 公司控制权：若继承人成为股东，可能影响公司决策，建议与其他股东提前沟通。

4. 特殊情形：股权价值评估与分割

• 若继承人无法就股权继承达成一致，或公司拒绝配合过户，可通过诉讼解决；
• 股权价值需评估（如按公司净资产、市场价值等），确保分割公平。

总结：孩子继承父母的公司股权/份额需分步骤处理，首先确认公司性质与章程规定，再通过继承程序办理过户。若遇障碍（如章程限制、其他股东反对），建议及时咨询专业律师，通过协商或诉讼维护权益。如有具体问题，可直接向我提问。