结论：欠条10年了且债务人已死亡，能否要回欠款需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过以及债务人遗产的情况。

一、诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在民间借贷纠纷中，若自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

1. 若欠条约定了还款期限：从还款期限届满之日起计算三年诉讼时效。若这10年内，债权人未曾向债务人主张过权利，且没有诉讼时效中断、中止的情形，那么诉讼时效可能已经届满。但如前所述，若自权利受到损害之日起未超过二十年，且存在特殊情况，法院可能仍会受理并保护债权人的权利。
2. 若欠条未约定还款期限：诉讼时效的起算点可能从债权人要求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算，或者从债权人给债务人的催告函中指定的履行期限届满之日起计算。若这10年内债权人未曾催告或指定履行期限，且没有其他诉讼时效中断、中止的情形，诉讼时效的起算点可能难以确定，但同样受到二十年最长保护期的限制。

二、债务人遗产问题

即使诉讼时效未过，若债务人已死亡，债权人还需考虑债务人遗产的情况。

1. 债务人有遗产：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。因此，若债务人有遗产，债权人可以向其继承人主张债权，但应以遗产实际价值为限。
2. 债务人无遗产或遗产不足以清偿债务：若债务人无遗产或遗产不足以清偿全部债务，那么债权人的债权可能无法得到全额清偿。在这种情况下，债权人可能需要承担部分或全部损失。

三、建议

1. 收集证据：债权人应尽快收集欠条、转账记录、聊天记录等证据，以证明借贷关系的存在和债务人的还款义务。
2. 了解债务人遗产情况：债权人应尽可能了解债务人的遗产情况，包括遗产的种类、数量、价值等，以便在主张债权时能够准确计算应清偿的债务金额。
3. 及时主张债权：若诉讼时效未过且债务人有遗产，债权人应及时向债务人的继承人主张债权，并考虑通过法律途径解决纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。