结论前置：结婚20年后，若发现女方在婚前隐瞒了精神病史，您仍然有权起诉，但能否因此主张婚姻无效或撤销婚姻，以及能否获得相应赔偿，需视具体情况而定。

一、关于婚姻的效力

1. 婚姻无效的情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，婚姻无效的情形主要包括重婚、有禁止结婚的亲属关系、未到法定婚龄等。隐瞒精神病史并不直接属于这些情形之一，因此，单纯隐瞒精神病史并不直接导致婚姻无效。

2. 可撤销婚姻的情形：

   • 《中华人民共和国民法典》规定，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。同时，如果一方患有重大疾病，在结婚登记前未如实告知另一方的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。精神病史若属于重大疾病范畴，且女方在婚前未如实告知，则您有权向法院请求撤销婚姻。但需要注意的是，请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。不过，此处的“一年”规定，在司法实践中，对于因隐瞒重大疾病而请求撤销婚姻的，通常理解为不受该一年期限的限制，或者该期限的起算点有特殊规定（如从确诊或应当知道疾病之日起算），但具体还需根据最新司法解释和法院裁判观点来确定。不过，即便超过通常意义上的“一年”期限，您仍可基于女方隐瞒重大疾病的事实，向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判断是否支持撤销婚姻的请求。

二、关于赔偿问题

1. 离婚损害赔偿：

   • 如果因女方隐瞒精神病史导致婚姻破裂，您提起离婚诉讼的，可以同时主张离婚损害赔偿。但需要注意的是，离婚损害赔偿的请求需以离婚为前提，且需证明女方的隐瞒行为给您造成了损害（如精神损害、经济损害等）。

2. 赔偿的认定：

   • 法院在认定赔偿时，会综合考虑多种因素，如女方的过错程度、您的损害程度、双方的经济状况等。因此，能否获得赔偿以及赔偿的数额，需由法院根据具体情况进行裁量。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 如果您打算起诉，首先需要收集相关证据，如女方的病历、诊断证明、婚前未告知的证据等。这些证据将有助于证明女方隐瞒精神病史的事实。

2. 咨询专业律师：

   • 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果。当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

3. 考虑婚姻状况：

   • 在决定是否起诉前，您还需要考虑婚姻的现状和未来。如果双方仍有感情基础，且女方的精神疾病可以得到治疗和控制，那么通过沟通和协商解决问题可能更为合适。如果婚姻已经无法挽回，那么起诉可能是保护自己权益的有效途径。

总结来说，结婚20年后发现女方隐瞒精神病史，您仍然有权起诉，但能否主张婚姻无效或撤销婚姻，以及能否获得赔偿，需视具体情况而定。建议您在起诉前收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。