可以起诉离婚。即使老公隐瞒了婆婆的精神病情况，在结婚十年后，您依然有权提出离婚，但此过程涉及一些特殊的法律程序和要求。以下是对此类离婚案件的详细解析：

法律依据

根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“其他导致夫妻感情破裂的情形”就包括了婚前隐瞒精神病、婚后经治不愈，或者一方在共同生活期间患精神病且久治不愈的情况。

离婚方式及程序

1. 协议离婚

   • 通常情况下，若双方能就离婚意愿、子女抚养、财产分割等问题达成一致，可以选择协议离婚。但考虑到婆婆的精神病情况可能影响到您老公的认知能力，若其无法正确表达自己的意愿，则协议离婚可能不适用。

2. 诉讼离婚（更常见）

   • 确定法定代理人：由于您老公可能因婆婆的精神病情况而受到一定影响（假设其也受遗传影响或因照顾婆婆而精神受创，但此处主要考虑法律程序上的必要性，即若您老公本身无民事行为能力或限制民事行为能力），在提起离婚诉讼前，可能需要先为其确定法定代理人。不过，更常见的是，若您老公具备完全民事行为能力，则无需此步骤。但考虑到婆婆的精神病可能引发的家庭矛盾对夫妻感情的影响，您可直接以夫妻感情破裂为由提起诉讼。
   • 提起离婚诉讼：您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据，证明夫妻感情确已破裂。证据可以包括婆婆的精神病诊断证明（若其与您夫妻生活紧密相关，影响了夫妻感情）、您与老公之间的沟通记录（显示感情破裂）、分居证明等。
   • 法院审理与判决：法院会先进行调解，尝试修复夫妻关系。若调解无效，且法院认定夫妻感情确已破裂，会作出是否准予离婚的判决。在审理过程中，法院会特别关注家庭情况对夫妻感情的影响，以及离婚后可能对家庭成员（包括婆婆）产生的后果。

举证责任与法院审查

• 在诉讼过程中，您需要承担举证责任，证明夫妻感情确已破裂。这可能需要您提供充分的证据，如上述提到的诊断证明、沟通记录等。
• 法院在审查时，会综合考虑多方面因素，包括夫妻感情的实际状况、离婚的原因、家庭情况对夫妻感情的影响等。

建议与注意事项

• 收集证据：在提起离婚诉讼前，建议您充分收集证据，以证明夫妻感情确已破裂。这有助于您在诉讼中占据有利地位。
• 关注家庭情况：考虑到婆婆的精神病情况，您在离婚过程中需要特别关注家庭成员的感受和需要。尽量以和平、理性的方式解决离婚问题，减少对家庭成员的伤害。
• 寻求法律支持：在整个离婚过程中，您可以寻求我的法律支持，以确保您的合法权益得到保障。

总之，即使老公隐瞒了婆婆的精神病情况，在结婚十年后，您依然有权提出离婚。但此过程可能涉及一些特殊的法律程序和要求。因此，建议您在决定离婚前，充分了解相关法律规定和程序要求，并寻求专业的法律支持。