与未满14周岁的未成年人自愿发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且依法从重处罚，不适用缓刑。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与定罪原则
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。这一规定明确了与未满14周岁幼女发生性关系的法律性质及其严重后果，即无论幼女是否同意，行为人都将被视为犯下强奸罪，并面临严厉的刑事处罚。
二、量刑标准与加重情节
基本量刑：
- 与未满14周岁的幼女发生性关系，基本量刑为三年以上十年以下有期徒刑，并因涉及幼女而从重处罚。
加重情节的量刑：
- 若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣；
- 或多次实施此类行为；
- 在公共场所当众实施；
- 二人以上轮奸；
- 奸淫不满十周岁的幼女或造成幼女伤害；
- 致使被害人重伤、死亡或造成其他严重后果等情形，
- 则将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉处罚。
三、缓刑的适用条件与本案的不适用性
缓刑的适用通常要求犯罪情节较轻，有悔罪表现，且没有再犯罪的危险，同时宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。然而，在与未满14周岁幼女发生性关系的案件中，由于犯罪性质恶劣，社会危害性大，且法律明确规定从重处罚，因此不适用缓刑。
四、特殊情况考量
未成年人犯罪：
- 如果犯罪行为人是未满18周岁的未成年人，虽然应当从轻或者减轻处罚，但对于与未满14周岁幼女发生性关系的行为，仍然不适用缓刑。对于因不满16周岁而不予刑事处罚的，会责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。
主观明知的认定：
- 对于行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不认为是犯罪。但这种“确实不知”需根据具体案件情况，结合行为人的认知能力、接触情况等多方面因素进行综合判断，不能仅凭行为人的一面之词。即便如此，由于法律对未成年人的特殊保护，此类情况也极难被认定为不构成犯罪，更不适用缓刑。
五、法律建议与后续行动
法律意识提升：
- 强烈建议所有人尊重未成年人的权益，遵守法律法规，不要试图与未满14周岁的未成年人发生性关系，以免触犯法律，面临严厉的刑事处罚。
受害者保护：
- 如果未成年人成为此类案件的受害者，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助和心理支持。法律将全力保护未成年人的合法权益，对犯罪行为人进行严厉打击。
社会共同努力：
- 社会各界应共同努力，加强对未成年人的保护和教育，提高他们的法律意识和自我保护能力。同时，加强对性侵害行为的预防和打击，共同营造一个安全、健康的社会环境。
综上所述，与未满14周岁的未成年人自愿发生性关系是极其严重的违法犯罪行为，行为人将面临严厉的刑事处罚，且不适用缓刑。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。